M21 模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規級 GNSS SOC 芯片 Alice 研制內置高精度測量引擎、導航引擎、慣性導航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合組合導航、抗干擾與 L-Band 及CLAS星基增強等功能,能夠有效應對衛星信號干擾、丟失等苛刻環境,提供連續、實時、可信的高精度位置與姿態信息，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機和智能機器人等領域。

22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

深耦合組合導航 (DR 精度可達 0.8%)

全系統全頻點 GNSS(1507 個通道)

L-Band/CLAS 星基增強

支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

抗干擾和欺騙

AEC-Q104

IS0 26262 ASIL B

支持全系統全頻點GNSS信號接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內置完好性監 測和部分模糊度解算算法，提高了城市環境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位 解算結果更加穩健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系統全頻點GNSS(1507個通道)

- L-BAND星基增強

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干擾抗欺騙

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具備豐富的外設接口

高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

針對預期功能安全與網絡安全的需求，內置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復合干擾抑制技術，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等 多種干擾樣式的抗干擾處理，對常見干擾信號如車載防跟蹤設備、雷達/機場信號塔等，進行 高量化位數的信號預處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。

支持L-BAND CLAS星基增強，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常規差分服務或移動通信服務無法覆蓋的環境中也可提供 高精度定位。支持北斗三號B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服務。充分利用北斗四頻信號與伽利略四頻信號，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等級

基于ISO26262 ASIL B功能安全設計，內置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求進行了全新的架構設計)及功能安全算法。可為智能汽車、自動駕駛等提供具備系統 級功能安全的高精度PVT。

規格指標

系統

全系統：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道

1507 通道

信號跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾;干信比：65 dBc

DR 推算精度

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數據速率

首次定位時間

組合解算延遲

對外接口

編輯切換為居中

添加圖片注釋，不超過 140 字（可選）

物理和電氣

環境及其他

IMU 參數

GNSS 信號中斷測試:

備注：

1.典型值。性能規格受制于 GNSS 系統特性， 衛星幾何分布，基線長度，多徑效應和干 擾;

2. 典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或 時間;

3. 典型值。保存歷書和最近星歷且已知大 概位置和時間;

4. 授時功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線帶來的零值;

5. 典型值。不含天線饋電與外接設備功耗;

6. 接里程計，使用車載模型;

7. 使用高速通信接口。

8.關閉組合導航后可支持 10Hz;

9.車規級適用，工業級為-40C~+85°C,消費級為 -20°C~ +65°C;

10.車規級適用，工業級為-40C~+105°C，消費級為 -40°C~+65°C

*選配

審核編輯 黃宇