從室內到室外，專為攻克高難度、復雜作業場景而生。

未來機器人正式發布三款E系列平衡重無人叉車：VNE30，VNE35，VNE40。 這三款E系列平衡重無人叉車均采用多雷達3D SLAM 定位方式，視覺+3D激光混合感知，以及3D立體安全防護，無論是技術實力、性能優勢、場景適配能力等，堪稱無人叉車中“多邊形”戰士，從室內到室外，專為攻克高難度、復雜作業場景而生。

多雷達3D SLAM 復合定位

支持復雜場景更快建圖

三款E系列平衡重無人叉車采用多顆3D 雷達復合定位方式，定位功能更強大，不僅支持無人叉車在室內、半室外場景中定位，同時支持密集堆疊、高位貨架、室外（園區內）、斜坡等高難度場景下的車輛高精度定位，單車重復定位精度可達±10mm /±0.5°。當同一區域中有多車存在，多車定位精度一致性為±15mm/±1°。

3D建圖更快，當無人叉車在1~1.5m/s速度區間中穩定運行，預計25分鐘可完成10000㎡區域面積地圖搭建，并且支持離線地圖優化；非動態場景支持最大面積為15000㎡區域建圖，高動態場景支持最大面積10000㎡區域建圖。

豐富而強大的感知能力

精準獲取物流世界信息

最新三款E系列平衡重無人叉車擁有豐富而強大的感知識別能力，能識別載具類型、材質和顏色，同時基于視覺+3D激光，進一步提升了無人叉車的取放貨能力、伺服感知能力等，使得車輛對物流世界信息的認知與獲取更加精準。

載具識別 E系列平衡重無人叉車不僅能識別各種載具類型，還能識別木材、塑料、漫反射金屬等載具材質，以及載具顏色：白色、黑色、金屬色（銀色）、黃色、綠色、紅色、藍色、棕色等。

E系列平衡重無人叉車的載具識別能力不僅限于此，其感知能力強大到可對載具上的墩孔尺寸進行檢測，根據不同的檢測距離對應不同的載具墩高、墩寬、墩孔尺寸檢測，支持墩的多種形狀檢測和多墩孔載具檢測。如人眼般更清晰精準地獲取物流世界的信息。

取貨感知 E系列平衡重無人叉車通過感知識別載具位姿，在通道寬度允許的前提下，可以對擺放存在位姿偏差（極限值：前后±300mm，左右±300mm，偏差角度±10°。）的托盤貨物進行精準叉取，同時可通過感知探測貨叉上是否有載具或者貨物，保證無人叉車運行時的貨物安全。

放貨感知 E系列平衡重無人叉車放貨感知分為空間檢測和高度自適應。空間檢測即是無人叉車在放貨過程中，對放貨的庫位空間大小進行判斷是否能夠安全放貨，如果檢測空間過小，或者存在障礙物，不滿足放貨條件，無人叉車就會暫停放貨作業并提示工作人員盡快處理。高度自適應：該功能適用于多層堆疊場景，尤其是軟包貨物堆疊。貨物高度變化量在±300mm以內，可通過檢測下面的貨物位姿高度，調整叉車自身位姿尋找適宜的放貨高度。

伺服感知 E系列平衡重無人叉車在感知與伺服控制協同方面也做了革新，可以做到不停車感知取貨，進一步提升作業效率。

3D立體安全防護

三重防護區域開啟

E系列平衡重無人叉車在安全防護方面采用3D激光安全防護，作業過程中（含滿載或者空載）持續開啟三重安全防護區域：監測區，減速區和制動區。

監測區：當障礙物處在無人叉車監測區內，無人叉車實時監測與障礙物之間的距離變化；

減速區：當障礙物處于無人叉車減速區時，無人叉車會自動減速；

制動區：當障礙物與無人叉車距離進一步縮短至制動區內，無人叉車就會自動停下，直到障礙物離開制動區。

此外，在車輛轉彎時，基于無人叉車舵角自動生成車輛安全防護區域。

在垂直空間方向，E系列平衡重無人叉車通過整車多雷達掃描,點云融合防護與地面的高度關系，開啟高、中、低及低落防護，實現全方位立體安全防護。大容量磷酸鋰電池

高性能續航能力

E系列平衡重無人叉車配置大容量磷酸鋰電池，電池容量500Ah，充電機最大支持選配300A快充。當電池電量為30%時，能在1.2h內充滿，充電快速，續航能力強，可持續高效作業。

場景適配強者

攻克高難度作業流程

強大技術實力和性能優勢，使得E系列平衡重無人叉車能夠適應多種環境，不受室外強光影響，并且在低溫環境中也能正常作業；四支點實心橡膠輪胎，雙驅雙舵，即便在復雜地面上也能平穩運行；

此外，E系列平衡重無人叉車還支持調距叉、側移器、旋轉器、單雙托盤叉等多種屬具拓展，適配不同貨物載具，滿足更多行業客戶的作業需求。

目前E系列平衡重無人叉車開始投入到工廠物流作業中，覆蓋從室內到室外平面轉運，多層堆疊，無人裝卸等場景。

平面轉運：室內線邊轉運、線庫存儲，室外轉運等；

多層堆疊：包括不限于板貨堆疊、軟包堆疊及其他類型貨物堆疊等；

無人裝卸：覆蓋飛翼車、平板車、高低欄貨車、尾掏車等不同類別貨車無人裝卸。