今日跟大家分享參加野火【瑞薩RA MCU創意氛圍賽】選手的項目——基于CAN總線的UDS診斷Bootloader升級MCU工具。

一個MCU固件升級工具，基于瑞薩RA4M2的CAN總線通信接口，UDS協議實現程序升級，可以滿足產品迭代、修復問題、優化性能等多方面的需求。實現操作，將升級包放到sd中，即可實現多個MCU自動化升級。更多具體操作一起看看下面的講解！

前言

UDS診斷協議（ISO14229），是一項國際標準，為汽車電子系統中的診斷通信定義了統一的協議和服務。它規定了與診斷相關的服務需求，并沒有設計通信機制。ISO14229僅對應用層和會話層做出了定義。UDS包含了ISO14229下屬的七個子協議，其中ISO14229-2是在會話層，其他6個子協議在應用層。這讓我想到大學學習計算機網絡知識中OSI七層網絡模型。

OSI模型

如果MCU要實現UDS功能，還需要建立傳輸層和網絡層，小昭使用的是ISO15765來實現這兩層功能，剩下就是數據鏈路層和物理層，這兩層屬于底層，MCU已經幫我們實現，做些簡單配置就可以了。

底層功能配置

① CAN總線配置

canID接收配置、中斷函數請點擊文末閱讀原文參考文章：

② 定時器配置

OSI網絡需要獲取毫秒系統時間，判斷數據傳輸是否超時。

③ SD卡配置

后面會介紹，升級文件放在SD卡中。

具體可以看

Renesa 瑞薩 RA4M2 移植文件系統FAT32

https://blog.csdn.net/weixin_43746325/article/details/130451569

SD卡DMA功能

網絡層

ISO15657協議，它是為上層應用做服務，假設上層應用下發了256個字節給到網絡層，要是物理層實現就頭很大了，大家都知道，在標準CAN中，一次最多只能傳八個字節數據。所以就有網絡層的出現，15675實現將上層數據進行拆包，八個八個字節數據給到物理層,相反，如果物理層接收到數據，然后將一幀一幀數據丟給網絡層，網絡層會找到頭數據和尾數據，將一幀幀數據進行打包給到應用層。這就是網絡層，ISO15765的作用，實現數據拆包和打包的作用。

保持會話，TesterPresent（0x3E）服務，該 服 務 用 于 將 一 個 或 多 個 服 務 器 保 存 在 defaultSession 之 外 的 診 斷 會 話 中 。

項目測試

未完待續

審核編輯：湯梓紅