在汽車電子診斷領域，UDS協(xié)議的傳輸層由ISO-15765標準定義。這一標準確保了即使在數(shù)據(jù)量較大的情況下，也能高效、準確地傳輸診斷信息。今天，我們將深入探討ISO-15765協(xié)議的傳輸機制。

?UDS中的傳輸協(xié)議（ISO-15765）

1. 單幀傳輸

當請求PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）或響應PDU的長度較短，不超過CAN幀數(shù)據(jù)段的8字節(jié)或CAN FD的64字節(jié)時，傳輸過程相對簡單。在這種情況下，協(xié)議會控制CAN FD接口卡以單幀的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。單幀的首字節(jié)以0開頭，例如，單幀響應中的“06”表示該幀只有6個有效字節(jié)，后續(xù)字節(jié)則是自動填充的無效字節(jié)。

2. 多幀傳輸

然而，當PDU的長度遠遠超過CAN幀數(shù)據(jù)段的8字節(jié)或CAN FD的64字節(jié)時，協(xié)議會控制CAN FD接口卡以多幀的形式進行傳輸。多幀傳輸分為首幀和連續(xù)幀：

• 首幀：首幀的前兩字節(jié)以1開頭，例如“10 0D”表示數(shù)據(jù)長度為13字節(jié)，即后續(xù)將跟隨13個字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
• 連續(xù)幀：連續(xù)幀以2x開頭，從0x21開始，依次遞增到0x2F，然后循環(huán)回到0x20。直到PDU的內(nèi)容全部發(fā)送完畢，才會填充無效字節(jié)并停止發(fā)送。

3. 流控幀

為了確保傳輸過程的穩(wěn)定性和可靠性，ISO-15765協(xié)議還定義了流控幀。流控幀的前三字節(jié)具有特定的定義：

• 首字節(jié)：3（4bit）+流狀態(tài)（FS，4bit）。
• 第二字節(jié)：塊大小（BS，8bit）。
• 第三字節(jié)：最小間隔時間（STmin，8bit）。

流控幀的具體參數(shù)如下：

• FS（流狀態(tài)）：0，繼續(xù)發(fā)送。1，等待。2，過載溢出。
• BS（塊大小）：一次能傳輸?shù)膸瑪?shù)。0表示無限制傳輸大小。

例如，“30 08 14”表示遙控，繼續(xù)發(fā)送，最大連續(xù)8幀，幀間隔20毫秒。

具體使用哪個服務，廠商可以根據(jù)自身需求自行選擇。ZLG致遠電子自行開發(fā)的CAN FD接口卡系列，搭配國產(chǎn)汽車總線工具鏈ZXDoc，可以實現(xiàn)相關診斷服務的操作，歡迎使用。

在下一期節(jié)目中，我們將繼續(xù)深入探討UDS診斷協(xié)議，特別是增強和細化了文件下載功能的ECU篩選機制。敬請期待！