在汽車電子診斷領域，UDS協議的傳輸層由ISO-15765標準定義。這一標準確保了即使在數據量較大的情況下，也能高效、準確地傳輸診斷信息。今天，我們將深入探討ISO-15765協議的傳輸機制。

?UDS中的傳輸協議（ISO-15765）

1. 單幀傳輸

當請求PDU（協議數據單元）或響應PDU的長度較短，不超過CAN幀數據段的8字節或CAN FD的64字節時，傳輸過程相對簡單。在這種情況下，協議會控制CAN FD接口卡以單幀的形式發送數據。單幀的首字節以0開頭，例如，單幀響應中的“06”表示該幀只有6個有效字節，后續字節則是自動填充的無效字節。

2. 多幀傳輸

然而，當PDU的長度遠遠超過CAN幀數據段的8字節或CAN FD的64字節時，協議會控制CAN FD接口卡以多幀的形式進行傳輸。多幀傳輸分為首幀和連續幀：

• 首幀：首幀的前兩字節以1開頭，例如“10 0D”表示數據長度為13字節，即后續將跟隨13個字節的數據內容。
• 連續幀：連續幀以2x開頭，從0x21開始，依次遞增到0x2F，然后循環回到0x20。直到PDU的內容全部發送完畢，才會填充無效字節并停止發送。

3. 流控幀

為了確保傳輸過程的穩定性和可靠性，ISO-15765協議還定義了流控幀。流控幀的前三字節具有特定的定義：

• 首字節：3（4bit）+流狀態（FS，4bit）。
• 第二字節：塊大小（BS，8bit）。
• 第三字節：最小間隔時間（STmin，8bit）。

流控幀的具體參數如下：

• FS（流狀態）：0，繼續發送。1，等待。2，過載溢出。
• BS（塊大小）：一次能傳輸的幀數。0表示無限制傳輸大小。

例如，“30 08 14”表示遙控，繼續發送，最大連續8幀，幀間隔20毫秒。

具體使用哪個服務，廠商可以根據自身需求自行選擇。ZLG致遠電子自行開發的CAN FD接口卡系列，搭配國產汽車總線工具鏈ZXDoc，可以實現相關診斷服務的操作，歡迎使用。

在下一期節目中，我們將繼續深入探討UDS診斷協議，特別是增強和細化了文件下載功能的ECU篩選機制。敬請期待！