本案例是通過EtherCAT轉profinet網關（WL-PN-ECATM）連接kollmorgen驅動器將其接入西門子1200PLC的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，穩聯技術EtherCAT轉profinet網關一個，kollmorgen驅動器一臺；

1、管理通用站描述文件；

2、點擊右側“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功；

3、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行組態；

4、設置EtherCAT轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，設備名稱需要將自動生成取消勾選并手動輸入簡短不帶有/*-、這類特殊符號；

5、設置EtherCAT轉Profinet網關的輸入輸出字節數長度；

6、所有配置設置好，下載組態到PLC；

7、打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件進行ECAT設置；

8、新建項目選擇PN2ECAT；

9、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致，左側博圖EtherCAT轉Profinet網關IP地址和下方的PROFINET名稱要和右側的配置軟件完全一致；

10、在設備列表中查找并選定所需設備；

11、對從站設備進行參數配置，Sm2-Rx PDOs對應下方所添加的參數；

12、配置完成后進行連接步驟；

13、點擊菜單欄中的操作，再按照下圖操作即可；

14、直接對對應的I、Q地址讀寫即可；

審核編輯 黃宇