焊接機器人焊接過程中出現氣孔的原因可以分為外在原因和內在原因。外在原因主要包括環境因素以及操作工人使用不當；內在原因包括焊接設備以及焊接參數選擇不合理等。接下來由無錫金紅鷹焊接機器人集成商將為大家介紹。

機器人焊接時產生氣孔的原因：

焊接機器人焊接過程中出現氣孔的原因可以分為外在原因和內在原因。

（1）外在原因主要包括環境因素以及操作工人使用不當導致的，在焊接過程中，由于保護不好，導致氣體進入熔池中，在冷卻的過程中氣體排不出去，導致了工件內部出現氣孔，再就是周圍空氣如果過于潮濕，也會導致工件表現出現氣孔。

焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據形成孔的形狀和顏色，可以判斷是哪種氣孔，根據工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。

帶黃色的氣孔一般為氮氣孔，細小白色點狀為氫氣孔，大小頭上升的較大的多為一氧化碳氣孔。

（2）內在原因包括焊接設備以及焊接參數選擇不合理等，設備的主要有保護氣體壓力不足、流量不穩定、焊縫周圍的雜質等造成的。

解決措施：

（1）在焊接環境中保持干燥，使用密閉的氣體進行焊接，關閉周圍的通風設施，焊接環境中不能有較大的氣流，這樣可以減少內部氣孔的發生率。

（2）在工作前，需要清理焊槍已經焊縫周圍的雜質，清理工作環境的油污雜質，預防大于修正，減少焊接缺陷。

（3）在焊接參數出現問題時，需要急停焊接機器人工作，根據焊件質量對焊接參數進行調整，直到焊接質量過關，再進行焊接操作。

（4）企業需要對焊接工人定期進行培訓，了解焊接機器人的操作流程以及養護措施，不斷提升技能。

在焊接過程出現氣孔時，首先需要分析氣孔產生的原因，逐一排查，找到問題才能做出解決措施，幫助焊接機器人實現穩定焊接，提高企業的生產效率，減少產出成本。

審核編輯：湯梓紅