遠創智控YC-PN-CAN是自主研發的一款PROFINET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種CAN 設備接入到PROFINET網絡中。

遠創智控YC-PN-CAN網關連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據節點號進行讀寫。

2,打開博途軟件，創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。

安裝 GSD文件選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3,選擇要安裝的 GSD文件，點擊“安裝”

4,添加網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關，如圖：

5,連接網關和PLC

6,雙擊網關圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設置網關的 IP地址、設備名稱等，如圖：

7,設置 CAN 通訊波特率

在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

8,添加 CAN 發送報文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10,根據上圖可知客戶是標準幀接收幀id為900 3E01添加 CAN 接收報文在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11,然后在博圖的監控表中強制幀id就可以 接收到激光器發來的數據