TMC2226/2209相對于TMC2660C、TMC5160來說，價格低了很多，同時功能并沒有太多閹割。

對比TMC5160，少了內部加減速曲線，電流足夠（Ipeak = 2.8A），相對5160而言功能也很足夠，

所以毫無疑問TMC2226是極具性價比的步進驅動芯片。

我們一起看看TMC2226/TMC2209的一些特點：

1、配置接口使用單線UART

2、內部提供步進脈沖發生器，但是沒有速度斜坡功能 ，約等于≈無用

3、基于較穩定的附帶溫度補償的低MOS管導通電阻，提供了免外部采樣電阻功能

4、所謂的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 編程用寄存器，保存一些需要斷電存儲的信息。某些參數的缺省值取決于OTP的設置。

5、內置MOS提供2.8A峰值電流

6、StallGuard4而不是StallGuard2

7、可uart配置最高256細分，但是硬件針腳的配置只能8，16，32，64四種

8、SPREAD引腳選擇斬波方式，并且只有兩種斬波，去掉了恒定關斷時間斬波

9、STDBY24DI 低功耗切換引腳

10、提供額外的VREF參考電壓輸入，更靈活的電流配置

11、與5160一樣的飛輪模式

12、全保護與診斷、熱優化HTSSOP封裝

控制模式：

1、傳統模式，獨立模式，脈沖方向控制

全部使用硬件作為控制或者交互，VREF用以調節電流

2、OTP預配置的Step/Dir模式

可以讀寫的斷電保存的數據區大小是3個byte，共24個bit，單次寫入操作只能操作一個bit位，并且推薦的寫入時間是10ms！寫入后，通過讀出進行校驗。

詳細的bit信息參見“OTP_READ只讀寄存器”

不過，參數的配置是有局限的，需要全功能的設置，必須使用uart接口。

可以省去mcu一個uart，在PCB出廠時候單獨燒寫參數。使用1拖n可以提高燒寫效率。并不實用，僅僅省一個uart確丟掉了很強的動態配置能力這不值當。

不過，uart接口之外多一個額外EEPROM或許是有用的。

3、使用uart動態配置的Step/Dir模式=全功能模式

詳細的診斷和熱管理

可以靈活設置細分，從全步到256微步）+ 軟件靈活控制電機電流設置

可以使用StallGuard無傳感器力矩檢測和CoolStep的自適應電機電流

完全控制只需要三個信號： STEP、DIR和PDN_UART

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介紹一下UART節點的拓撲

UART通信協議

波特率可以在9000-fCLK/16之間選擇，內部自動偵測實際波特率。

從機地址0-3

主機地址%11111111

each byte is LSB...MSB, highest byte transmitted first

CRC代碼參見手冊

常見應用領域：3D打印、膜切機、雕刻機、噴繪機、紡織設備、UV平板打印機、醫療自動化、工業自動化等




審核編輯：劉清