傳統工業生產線，火花塞和螺釘等小型物品的抓取和上料操作通常需要人工進行，這對于大規模和高效生產來說存在一些挑戰和限制。人工抓取和上料需要大量的人力投入，耗費時間和資源。在高產量和連續運作的生產線上，人手難以滿足需求。操作員可能由于疲勞、注意力不集中或經驗不足而導致抓取和放置的錯誤，從而影響生產效率和產品質量。在高速生產過程中，人工操作難以保證高速的抓取和放置動作的準確性和一致性。

項目現場

應用富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設備穩定性，實現自動化生產。

案例背景：
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據工件正反面確認是否需要翻轉，完全靠人工，工人勞動強度大，成本高，因此需要進行自動化改造。

現場物料圖

技術難點：
1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2.來料狀態無序，上料較為困難；
3.多款產品同時生產，自動化設備無法適配。

工件位姿識別效果

解決方案：
1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法；
2. 采用3D視覺對料框內產品定位，規避碰撞點生成抓取點位；
3. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性；
4. 對工件設置多抓取點，提升清框率。

火花塞二次精定位

技術優勢：
1、可適應環境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規劃算法；
3、可適應多款工件同時生產的場景。

螺釘二次精定位

3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用，可以使生產過程更加高效、靈活和可靠，提高生產線的自動化水平，減少人工錯誤和勞動力成本，并為生產企業創造更大的價值和競爭優勢。

富唯智能AI+3D視覺引導工件上下料解決方案技術成熟、易用性強，在汽車、工程機械等行業得到廣泛應用，能夠解決工件上下料場景中存在的一系列復雜問題，如工件反光、暗色、結構復雜以及亂序堆疊等。經過多年現場實踐，積累了大量工件上下料應用經驗，目前已通過國內眾多大型項目終端驗證，幫助眾多企業實現了更高水平的自動化、柔性化生產。

審核編輯 黃宇