新能源汽車自動駕駛技術的關鍵組成部分包括：

傳感器系統：使用多種傳感器（如雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器）來感知車輛周圍的環境，獲取道路、障礙物和其他車輛的信息。

計算和決策系統：采用高性能的計算平臺和復雜的算法來處理傳感器數據，進行實時的環境感知、路徑規劃和決策，以實現安全和高效的行駛。

執行系統：控制車輛的動力系統、制動系統和轉向系統，以實現準確的車輛控制和操作。

新能源汽車自動駕駛技術的優勢包括：

安全性：自動駕駛技術可以通過實時感知和決策來減少人為駕駛錯誤和事故風險。

能效性：自動駕駛技術可以通過優化車輛行駛和動力管理來提高能源利用效率，減少能源消耗。

舒適性：乘客可以在自動駕駛模式下放松或進行其他活動，提供更舒適的乘坐體驗。

交通效率：自動駕駛技術可以實現智能的交通流管理和車輛間的通信，優化道路利用和減少交通堵塞。

盡管新能源汽車自動駕駛技術取得了長足的進展，但在實際應用中仍面臨一些挑戰，包括法律法規、道路基礎設施的適應性、安全性和道德倫理問題等。然而，隨著技術的不斷進步和相關方面的不斷努力，新能源汽車自動駕駛有望為未來的交通運輸帶來更多便利和可持續發展。