“我們已非常接近沒有人類干預的全自動駕駛狀態，”馬斯克透露，“我們已在美國道路上展開測試，現在很少會需要人工干預”。雖然在全自動駕駛具體落地時點上，馬斯克多次作出更改，但“發展趨勢是非常明顯地向著全自動駕駛方向”。大模型為自動駕駛帶來了感知層、決策層和人車交互的變化。

在今日的2023世界人工智能大會上，特斯拉CEO馬斯克表示，隨著人工智能技術快速發展，預計大約在今年年末，便有望實現全面自動駕駛。他坦承，“我之前也做過許多類似的預測，我承認之前的預測也不完全準確，但是這一次的預測，我覺得是比較接近的。”

與此同時，有了自動駕駛技術，汽車的使用率也會大大增長。

馬斯克指出，一般情況下，一輛家用汽車每周大約有10-20小時的使用時間，而其他多數時間都是呆在停車場里。相較之下，全自動駕駛汽車可能每周使用時間可以達到50-60小時——按這樣計算，全自動駕駛汽車的使用時間可以達到非全自動駕駛汽車的近5倍水平。

馬斯克補充稱，特斯拉樂意將自家的自動駕駛技術對其他車企分享或發出技術許可。

那么，目前特斯拉的自動駕駛技術達到了什么水平？

“我們已經非常接近沒有人類干預的全自動駕駛的狀態了，”馬斯克透露，“我們已經在美國的道路上展開測試，現在很少會需要人工干預”。

“我覺得，要實現全自動駕駛，或者說L4-L5級的全自動駕駛，大概今年晚一點時候就有望實現?！?/p>

實際上，馬斯克之前已有類似表態。據多家外媒4月19-20日報道，馬斯克在電話會議上表示，將在今年推出全自動駕駛技術。“我有點猶豫（要不要這么說），但我認為我們今年可以做到?！瘪R斯克之前曾多次設定實現全自動駕駛的目標時間，但都沒有達成。

另據多家外媒本周報道，特斯拉正在招聘臨時工，來試駕公司汽車，并收集其自動駕駛系統的相關數據。

特斯拉發出的招聘信息顯示，公司正在為美國14個城市的車輛數據收集團隊，招聘臨時車輛操作員。崗位職責包括在指定區域內駕駛特斯拉車輛、分析并報告駕駛過程中收集到的數據、撰寫每日駕駛報告、調試軟件等。

此外，馬斯克6月末在社交平臺上指出，FSD V12發布時將不再是測試版（Version 12 won‘t be beta）——而特斯拉FSD之前只面向部分用戶推送Beta版本，馬斯克這一表態被外界解讀為特斯拉FSD有望升級完整版。

民生證券認為，這意味著FSD已達到向用戶推送的標準，FSD V12有望落地，自動駕駛將迎拐點。國泰君安更指出，特斯拉有可能在年內正式向北美用戶推送FSD完整版。華西證券補充稱，FSD V12版本有望開啟端到端AI，其將采用端到端的AI算法模型，將“感知”和“決策”融合到一個模型中。

▌馬斯克底氣何在？

正如前文提到的，馬斯克之前曾多次設定實現全自動駕駛的目標時間，但都沒有達成，為何如今對“今年實現”如此有底氣？

或許與今年的AI浪潮中的技術發展有關。

自動駕駛涉及即時感知、決策、執行、對環境的理解、以及預測路面情況等，其中的數據處理均需應用機器學習、計算機視覺等深度學習算法；在處理長尾問題時，更需運用生成式AI算法模擬罕見的駕駛場景，以優化模型訓練。

2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架構，用神經網絡將多個2D的圖像和傳感器信息綜合成為三維的向量空間方便下游規控模塊處理，開啟了自動駕駛新時代。

而在這場AI熱潮中，大模型又為自動駕駛帶來了感知層、決策層和人車交互的變化：

在自動駕駛感知層，大模型推動傳感硬件的復雜度和精度提升，也有望降低自動駕駛傳感器硬件成本，加速自動駕駛普及。

在自動駕駛決策層，AI認知大模型上線，基于學習的決策規劃算法走向主流。

在人車交互領域，通用型NLP模型以車載語音助手或集成化車機操作系統的形式搭載在智能座艙，主要功能包括對話式交互、邏輯推理、策略規劃和知識問答。

如華泰證券指出的那樣，AI不只有大模型，自動駕駛或為其最全面的表達。

▌高級別自動駕駛發展浪潮不止 行業迎來三重拐點

從馬斯克今日的表態可以看到，他對“全自動駕駛”的定義為“無需人類干預的”“L4-L5級”自動駕駛。

雖然在具體落地目標時點上，馬斯克曾多次作出更改，但正如他之前所說的，“發展趨勢是非常明顯地向著全自動駕駛的方向。”

向更高級自動駕駛技術前進的浪潮滾滾向前，近期產業鏈的各類動態也驗證了這一點。

半個多月前，百度旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑獲得深圳市坪山區正式授牌，在坪山區開展L4級無人駕駛商業化收費運營。有別于此前的智能駕駛商業化試點，此次無人商業化試點牌照真正做到了車內無駕駛員、無安全員載人服務。而深圳是全國首個開展自動駕駛全無人商業化的一線城市。

工信部近日也表示將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用，并要求試點汽車生產企業或使用主體給出自動駕駛功能的產品未來3年推廣計劃。

民生證券認為，這意味著車企開始瞄準真正可落地的正向研發路徑，最終有望實現對傳統自動駕駛產業鏈的變革。

智能駕駛行業遵循“螺旋式上升、波浪式前進”發展路徑，華西證券指出，2023年特斯拉FSD拐點顯現、城市NOA加速落地、政策法規逐步健全，智能駕駛行業正逐步迎來技術、法規、用戶接受度三重拐點，看好后續數據積累、大模型應用帶來的功能體驗提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，漸進式影響消費者購車決策。

中短期來看，智能化布局相對領先車企、零部件有望最直接受益；長期來看，潛在商業模式變革（軟件付費）為汽車行業發展注入新的想象空間。

落實到產業鏈標的上，分析師建議關注：1）整車：用戶直接觸達的數據擁有者，核心受益理想汽車、小鵬汽車、蔚來汽車、賽力斯，推薦比亞迪、長安汽車、長城汽車、吉利汽車；2）零部件：L3落地加速有望同步促進各算力等級智駕滲透，智能駕駛建議關注德賽西威、經緯恒潤、伯特利，智能座艙相關廠商有上聲電子、光峰科技、繼峰股份，另外建議關注中科創達、科博達、中國汽研、保隆科技、均勝電子、華安鑫創、華依科技等 。