在汽車智能化、電動化、網聯化的進程中，智能駕駛技術被引入現實生活。越來越多的汽車配備了強大的高級駕駛輔助系統 (ADAS) 功能，在以場景為核心的自動駕駛技術向無人駕駛階段過渡的過程中，更高級的自動駕駛解決方案也日趨成熟。其中，自動泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA) 和行車應用中的領航輔助駕駛 (NOA) 等功能已成為大家關注的焦點。本期我們會聚焦自動駕駛中的泊車應用，下期將關注行車應用，干貨滿滿，敬請期待！

為了更真實和清晰地展示自動駕駛泊車功能，德州儀器將基于魔視智能的方案帶大家親身體驗。一起了解自動駕駛泊車中的全能大腦——TI Jacinto7 TDA4x！

德州儀器高級駕駛輔助系統 (ADAS) 助力推動自動駕駛發展更進一步。TI 能夠隨時幫助您設計靈活多樣的 ADAS 系統，以期實現更安全、自動化程度更高的駕駛體驗。

TI 單芯片 TDA4 行泊一體化方案

作為 TI 的明星芯片，Jacinto7 TDA4x 能夠提供單芯片 TDA4 行泊一體化方案，同時具有安全性高、擴展性強、算力大和成本低等特點。

安全方面：TI Jacinto7 處理器集成了 HSM 可實現信息保密，同時內部集成了 ASIL D 的 MCU，從而使用戶的產品能夠滿足汽車的質量和功能安全以及信息安全目標。

可擴展性：高性能片上系統 (SoC) 的重要性在于它可以進行并行處理。TI Jacinto7 處理器屬于異構多核的架構，除了 ARM A72、數字信號處理 C7x/C66、MCU R5F 等計算核，內部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負載，從而使得應用可以靈活部署，推動持續的功能定制和擴展。

算力方面：TI Jacinto7 處理器為用戶提供了單芯片 0~32T 的算力。單個 C7x/MMA 可以實現 8TOPS 算力，系列根據配置分為不同版本，可以滿足降本和功能擴展需求。

成本方面：TI TDA4x 系列以先進的集成度，有效地節約了系統成本。TDA4 系列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU；接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網、PCIe 交換機等；內置 ISP，攝像頭無需外置 ISP。

審核編輯：湯梓紅