工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

接下來工業(yè)機(jī)器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、基本組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能評判指標(biāo)以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用，幫助大家了解工業(yè)機(jī)器人。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展背景
從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。

二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景
在短短50多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。無錫金紅鷹生產(chǎn)的系列工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件、機(jī)械加工、新能源、船舶、電動(dòng)車等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，感興趣的伙伴可以查閱我們的應(yīng)用案例。

無錫金紅鷹機(jī)器人焊接案例

三、工業(yè)機(jī)器人分類
工業(yè)機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人等，以上工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

1.磨拋加工機(jī)器人

在短短50多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋，采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋，采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。

與人工磨拋相比，具有加工時(shí)間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特點(diǎn)。能適應(yīng)大負(fù)載，惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。

2.焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人（關(guān)于焊接機(jī)器人這篇有詳細(xì)介紹：超全干貨！焊接機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)詳解）是從事焊接工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備，通過焊接機(jī)器人的焊槍對焊縫實(shí)現(xiàn)焊接，焊縫美觀且牢固，保證產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)引進(jìn)焊接機(jī)器人有利于提高生產(chǎn)線速度，解放工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少企業(yè)的勞動(dòng)和材料成本，提高企業(yè)的焊接自動(dòng)化水平。焊接機(jī)器人（關(guān)于焊接機(jī)器人的分類可查閱這篇文章：焊接機(jī)器人主要有哪些種類？）按焊接工藝分可以分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等。

無錫金紅鷹一米五焊接機(jī)器人

（1）弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點(diǎn)：要求快速平穩(wěn)移動(dòng)，定位精度要求較高。

無錫金紅鷹弧焊機(jī)器人

（2）點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，市場中的點(diǎn)焊機(jī)器人采用示教再現(xiàn)的工作原理，點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用廣，其中汽車制造領(lǐng)域、不銹鋼管道、板材、船舶制造等領(lǐng)域中經(jīng)常出現(xiàn)點(diǎn)焊機(jī)器人的身影。一般它有六個(gè)自由度和良好的靈活性。它可以實(shí)現(xiàn)精確的焊接和點(diǎn)對焊件的精確定位。

3.激光焊接機(jī)器人

激光焊接機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

通過對加工工件的自動(dòng)檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。

無錫金紅鷹激光焊接機(jī)器人

4.真空機(jī)器人

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。精度要求較高。

5.噴涂機(jī)器人

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。

6.搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；

同時(shí)可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。其負(fù)載大，無嚴(yán)格精度要求。

審核編輯黃宇