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夜間行人識別—自動駕駛的必修課

軒轅智駕 ? 來源:軒轅智駕 ? 2023-06-29 15:07 ? 次閱讀
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日前,全球知名度最高的第三方汽車安全評級機構,“美國中保研”IIHS 2023公布“Top Safety Pick+”和“Top Safety Pick”兩個最佳安全獎項。因為提高了測試標準,今年獲得這兩項最高安全評級的車型僅有48款,同比去年銳減52.5%。

至于原因,一方面在于IIHS把一些碰撞標準給提高了,比如側面碰撞中,移動的撞擊壁障從之前的1.5噸/50km/h提高至2噸/60km/h,導致不少車型在新碰撞標準下“繳械投降”。

美國IIHS全稱美國公路安全保險協會,是一家由保險公司牽頭組建的汽車安全性測試機構,國內類似的機構叫做中保研C-IASI。

另外,今年的IIHS最佳安全獎的選拔門檻也有變化——新的TOP SAFETY PICK+獎在主動安全上增加一個新要求,即夜間車輛對行人前防撞測試須表現優秀(三個評價等級:優秀、好、一般),而去年僅要求白天的行人測試中表現優秀或較好。

夜間測試標準的提高意義重大

我們來看一組數據-

●據不完全統計,全球60%的交通事故發生在晚上,占交通事故死亡總數的50%。

●從我國數據來看,每年交通事故死亡人數約為5萬人,受傷人數約20萬人。所有交通中約6成發生在夜間。

●夜間高速公路行車的安全隱患也較多,根據統計數據顯示:高速公路夜間交通事故率和死亡率分別占總數的65%、72%。

而根據國際照明委員會(CIE)的相關調查顯示:夜間交通事故率是白天的三倍

在低照度、復雜照明等路段中,行人、騎行者往往“隱身”于夜色之中。

人類駕駛員夜間視野被明顯削弱,而現階段的智駕感知系統也面臨類似困境。

夜間行人識別——自動駕駛的必修課

檢測和跟蹤人是計算機視覺中最重要的應用課題之一

無論娛樂、監控、機器人,抑或輔助/自動駕駛等重要應用,都以人為中心。因此,它們需要高度可靠的人體探測器,可以在各種場景中工作,并且對于具有挑戰性的視覺效果(例如可變外觀,不均勻照明,低分辨率,遮擋和有限視野)具有魯棒性。特別是在自動駕駛中,可靠的行人檢測對安全性至關重要。

自動駕駛技術發展至今,“夜間行人識別”儼然已成為系統感知層必須攻占的下一座城池。

以夜視能力聞名的紅外技術,依靠“溫度信息”成像;而行人作為發熱體,在紅外視場下尤為明顯。“夜間低照度”、“行人識別”,困擾感知系統多年的兩個問題,用紅外技術求解,輕松寫意。

得益于高德紅外的前瞻布局和多年行業深耕,目前我們已實現紅外核心芯片小型化、低成本、高可靠性,并具備車載產品的大批量生產能力。作為車載領域的新興傳感手段,紅外技術正被越來越多車企、自動駕駛科技公司納入整車感知架構。擁有紅外加持的智行車輛,勢必讓行人被看見,讓自動駕駛真正安全。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:全球最嚴安全機構發布榜單,夜間行車安全備受重視

文章出處:【微信號:xy-idrive,微信公眾號:軒轅智駕】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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