隨著傳感技術的進步與發展，六維傳感器得到越來越多的應用，工業機器人就是常見的應用領域。六維傳感器與常見傳感器一樣，可以將模擬信號轉化為電信號，實現三維空間內力與力距的精確感知（即三維空間中X軸、Y軸、Z軸的力與力矩）。如果傳感器只能測量三個維度的力或力矩，那么它就三維力傳感器，比如稱重傳感器只能測量垂直于地面的重力，就是一維力傳感器。

應用六維力傳感器的機器人可以實現機器設備的精密裝配、拋光切削等工作，通常可以接入PLC進行控制，因此我們只需要從PLC采集數據就能對設備進行監控。物通博聯推出的PLC數據采集方案是基于工業智能網關和監控平臺軟硬件一體的構造的，支持西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺達、匯川等等PLC協議解析和數據采集，在云平臺或觸摸屏監控設備狀態與參數，從而對生產加工進行精準智能管理，以達到提質增效的目的。

系統功能

1、協議解析：支持多種PLC協議（西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺達、匯川等）；多個串口網口方便快速連接PLC和監控平臺。

2、數據采集：采集PLC實時數據和歷史數據，轉化為監控平臺可識別的格式，通過組態監控查詢設備狀態和參數。

3、遠程控制：網關支持雙向通信，PLC可以實現遠程控制，及時反饋結果；遠程控制水泵電機的啟停或定時開關機等。

4、通過設備維護快線，遠程修改PLC的程序，進行PLC遠程編程調試和遠程上下載程序等操作，節約出差成本。

審核編輯黃宇