機器視覺系統組成如圖所示：

機器視覺系統利用相機與鏡頭將被檢測物品轉換成圖像信號，傳輸給視覺圖像系統進行處理，圖像處理系統根據捕捉到的信息轉化為數字信號，最后由視覺軟件進行處理實現完整的視覺檢測功能。

具體流程如下：

1、圖像采集

一種是用相機對產品直接進行連續拍照，將獲取的圖像傳遞給圖像采集卡。比如柔性振動盤的供料模式，產品在供料器內通過相機連續的拍照抓取信息。另一種是相機通過外部觸發的模式，需要借助工具（比如傳感器），當工具收到信號之后，相機按照事先設定好的參數進行抓取圖像信息。比如生產流水線模式，產品通過流水線到達某個特定位置，觸動傳感器后由相機進行抓拍信息。在圖像采集過程中，有一樣輔助工具—光源，它的工作狀態可以常亮可以觸發，為了配合相機曝光。

2、圖像處理

圖像采集卡把采集的圖像轉換為數字信息，存入計算機內存中，由圖像處理系統進行處理。一般傳統相機的輸入信號是模擬信號，所以圖像采集卡的作用就是把模擬信號轉換為數字信號。但是隨著時代的進步，現在很多相機是數字式的，如USB、GigE等接口的相機，其輸出信號就不需要圖像采集卡進行轉換，可以直接存入計算機內存。

3、通信控制

通信控制包含輸入/輸出接口，在圖像處理系統完成工作后，將結果輸出至終端，同時通過電控（比如PLC）傳遞給設備進行相應操作。

4、終端分析

最終對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果，由系統界面顯示信息內容，比如產品圖片、檢測結果、良率統計等。