多路DS18B20溫度傳感器的讀取原理如下：1. 初始化：首先需要初始化GPIO引腳的配置，將其設置為推挽輸出模式。這個引腳將用于與DS18B20傳感器進行通信。2. 啟動溫度轉換：在讀取溫度之前，需要向DS18B20傳感器發(fā)送啟動轉換命令。這個命令告訴傳感器開始進行溫度轉換。3. 延時等待轉換完成：啟動轉換后，需要等待一段時間，使得DS18B20完成溫度轉換過程。這個時間取決于DS18B20的轉換時間，可以根據(jù)數(shù)據(jù)手冊進行設置。4. 讀取溫度值：在轉換完成后，可以讀取DS18B20傳感器的溫度值。讀取的過程需要按照DS18B20的通信協(xié)議進行，具體如下：- 拉低總線并延時一段時間（2微秒）來準備讀取數(shù)據(jù)。- 釋放總線并等待DS18B20發(fā)出應答信號。- 通過逐位讀取的方式，讀取DS18B20傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)。每位數(shù)據(jù)的讀取包括等待一個周期的時間，然后讀取數(shù)據(jù)位的值。- 讀取完所有的數(shù)據(jù)位后，還需讀取校驗位。校驗位的讀取方式與數(shù)據(jù)位相同。- 根據(jù)讀取到的數(shù)據(jù)計算出溫度值。溫度值的整數(shù)部分由8位數(shù)據(jù)組成，溫度值的小數(shù)部分由校驗位和第一位數(shù)據(jù)位組成。- 最后，根據(jù)校驗位的值判斷溫度值的符號。5. 處理溫度值：獲取到溫度值后，可以根據(jù)需要進行相應的處理，比如打印到串口、顯示到LCD屏幕或進行其他邏輯操作。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#define DS18B20_GPIO_Port GPIOA#define DS18B20_Pin GPIO_PIN_0
// 定義函數(shù)原型void DS18B20_Init(void);void DS18B20_StartConversion(void);float DS18B20_ReadTemperature(void);
int main(void){ HAL_Init();
// 初始化DS18B20 DS18B20_Init();
while (1) { // 啟動溫度轉換 DS18B20_StartConversion();
// 延時一段時間等待轉換完成 HAL_Delay(1000);
// 讀取溫度值 float temperature = DS18B20_ReadTemperature();
// 在這里處理溫度值，例如打印到串口或者進行其他操作
HAL_Delay(5000); // 延時5秒 }}
// DS18B20初始化函數(shù)void DS18B20_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 使能GPIO時鐘 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// 配置GPIO引腳為推挽輸出模式 GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
// 拉低總線，準備寫入指令 HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(480); // 延時480微秒
// 釋放總線，準備讀取應答信號 HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(80); // 延時80微秒
// 等待DS18B20發(fā)出應答信號 while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_RESET) ;}
// 啟動溫度轉換void DS18B20_StartConversion(void){ // 拉低總線，發(fā)送啟動轉換命令 HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(2); // 延時2微秒
// 釋放總線，轉換開始 HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); // 延時10毫秒}
// 讀取溫度值float DS18B20_ReadTemperature(void){ uint8_t data[9]; uint8_t i, j; float temperature = 0;
// 拉低總線，準備讀取溫度數(shù)據(jù) HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(2); // 延時2微秒
// 釋放總線，開始讀取數(shù)據(jù) HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); // 延時10微秒
// 等待DS18B20發(fā)出應答信號 while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_RESET) ;
// 讀取數(shù)據(jù) for (i = 0; i < 8; i++) { // 延時一個周期 HAL_Delay(2);
// 讀取數(shù)據(jù)位 if (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_SET) { data[i] = 1; } else { data[i] = 0; }
// 等待下一個數(shù)據(jù)位 while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_SET) ; }
// 校驗位 if (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_Port, DS18B20_Pin) == GPIO_PIN_SET) { data[8] = 1; } else { data[8] = 0; }
// 計算溫度值 for (i = 0; i < 8; i++) { temperature |= data[i] << i; }
// 溫度值的小數(shù)部分 j = data[0] >> 3; temperature += (float)j * 0.0625;
// 溫度值的符號位 if (data[8] == 1) { temperature = -temperature; }
return temperature;}

以上代碼示例實現(xiàn)了通過STM32的HAL庫讀取多路DS18B20溫度傳感器的功能。在初始化階段，通過設置GPIO引腳為推挽輸出模式來控制DS18B20的通信，然后使用相關的時序操作啟動溫度轉換和讀取溫度值。在讀取溫度值時，按照DS18B20的通信協(xié)議逐位讀取數(shù)據(jù)，并進行計算得到最終的溫度值。