攝像頭在安防監控和圖像識別等領域被廣泛應用。本文介紹如何通過EsDA開發套件，快速實現攝像頭圖像采集。

簡介

近些年，隨著生物識別技術的日益成熟，以及安防監控在公共安全領域的廣泛應用，而這些應用領域都離不開攝像頭的支持。但是，攝像頭的應用框架往往都比較復雜，對使用者有一定的要求。

本文使用M6G2C核心板，簡單介紹如何基于EsDA設計的camera攝像頭功能節點，快速實現圖像采集。

前期準備

若是剛開始接觸EsDA，可先閱讀EsDA其他系列文章，從零開始搭建環境和掌握基本開發流程，已有基礎的可以跳過：

• EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝
• EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制

【EsDA應用】5分鐘實現一個串口通信業務

1. 硬件準備準備任意一個USB攝像頭。準備一塊LCD顯示屏。

準備一塊M6G2C核心板和EPC-6G2C-L評估板，并按照下圖所示連接好硬件。其中，eth0網口用于下載流圖，并連接LCD顯示屏接口、電源，以及將USB攝像頭連接到開發板的USB HOST1接口。

?節點介紹

這里我們需要使用到攝像頭相關的AWFlow節點，包括camera_video節點和camera配置節點，以及lcd_display節點用于在顯示屏中顯示圖像。

1. camera配置節點

攝像頭的配置節點，屬于隱式節點，不會顯示在畫布中，需要配套相應功能節點一起使用。1.1屬性

• 設備名(device_name)：攝像頭設備文件的文件名，用于系統打開攝像頭；
  
• 數據格式(format)：攝像頭輸出的數據格式，支持常見的RGB565、RGB888、YUV422等多種格式；
• 寬度(width)：攝像頭輸出圖像的寬度；
• 高度(height)：攝像頭輸出圖像的高度。

2. camera_video

camera_video是攝像頭的圖像輸入節點，該節點將攝像頭在video模式下的每幀圖像輸出給下一節點。2.1屬性

名稱(name)：節點名稱，用于索引查找本節點；

顯示名稱(displayName)：用于畫布上顯示的名稱；

配置項(camera)：綁定一個camera配置節點；

主題(topic)：圖像主題，可選。

2.2 輸入

• enable：控制攝像頭的圖像輸出，輸入“enable”打開視頻流輸出，輸入“disable”關閉視頻流，由push節點提供輸入。

2.3 輸出

• image：圖像數據的緩沖區指針，通常由其它節點接收并處理；
• format：輸出圖像的格式；
• width：輸出圖像的寬度；
• height：輸出圖像的高度；
• topic：輸出用戶在屬性中設置的topic屬性，可用于后續節點區分圖像。

?業務處理

本應用主要實現M6G2C開發板采集USB攝像頭圖像，并在LCD顯示屏上進行顯示。具體實現如下：1. 添加節點并連線使用AWFlow采集攝像頭圖像非常簡單，只需添加一個camera_video圖像輸入節點，以及一個用于圖像顯示的lcd_display節點。2. 配置節點雙擊camera_video節點，并在配置項中選擇添加一個新的camera節點。在camera配置節點中，根據所使用的攝像頭，分別設置設備名、輸出圖像的數據格式和圖像寬度、高度。然后更新配置，在camera_video節點的配置項中，選擇上一步新增的camera配置節點即可。lcd_display節點無需我們進行任何配置，它會獲取camera_video節點的輸出信息，將圖像顯示在LCD上。

3. 下載驗證

因為M6G2C開發板是通過網口去下載流圖，所以打開AWFlow Designer后需要配置目標板IP和端口號。然后點擊下載運行即可。

流圖下載完成后，通過LCD可以看到，我們已經成功從攝像頭獲取圖像，并且成功在顯示屏上顯示。