一、系統背景

通常來說，燃煤占火力發電廠經營成本的70%以上，燃煤在入廠和入爐之間存在差值，因此，如何管理燃料最能夠體現出火電廠管理水平。因此，如何提高燃煤管理的科學性、經濟性，提高煤場空間的合理，降低燃煤管理成本，成為數字化煤場管理系統需要解決的問題。

二、XKCON祥控智能軌道巡檢機器人系統簡介

濟南祥控自動化研構建的XKCON祥控智能軌道巡檢機器系統由行走軌道、機器人本體、無線通訊基站、巡檢設備、現場控制柜和遠程操控平臺等組成，能夠對煤場燃煤信息進行數字化管理，是數字化煤場管理系統的重要組成部分。

XKCON祥控智能軌道巡檢機器人系統集智能控制、大數據分析、無線通信、無線充電、三維激光建模、防爆等多項高新技術，對煤場進行可視化、精致化信息管理。

三、XKCON祥控智能軌道巡檢機器系統具備的功能特點

在實際使用中，通過在封閉煤棚頂部安裝搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、高精度激光雷達、溫度傳感器、氣體檢測儀、粉塵濃度檢測儀和超聲波測距傳感器等感知設備的軌道巡檢機器人云臺，借助云臺運動，實現下方料場的輪廓掃描。

（1）軌道巡檢機器人既能直觀監控現場可視圖像、紅外熱像和點云輪廓，又能對現場運行狀況進行實時監測，又能對現場易燃、易爆、有毒有害氣體、粉塵濃度等環境要素巡檢，也運行狀況進行實時監測。

（2）可采集巡檢現場聲音，并準確、快速地區分出其中的異常聲音，當現場環境數據或聲音出現異常時，啟動聲光報警。

（3）實時獲取現場激光掃描儀數據，同時對數據進行解析處理和三維建模。

（4）巡檢機器人具備自檢功能，可對自身電源、驅動機構、通信模塊及搭載的檢測設備的工作狀態是否正常進行自檢，發生異常時立刻發出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。

（5）不受封閉煤場光線昏暗、粉塵嚴重、巡檢行程長等環境特點的影響，能夠代替人工完成燃料巡護盤點任務。

（6）盤點無盲區，盤點精度高，盤點不受現場其它設備影響。