一、方案背景
隨著經濟的飛速發展，科學的不斷進步，人工生產，人工制造已經越來越滿足不了生產需求。所以制造企業開始引進具有高效、持久及高精的機器人應用，在金屬、化工、塑料、汽車、面板、晶圓、食品等領域，工業機器手臂都在工廠內扮演著不可或缺的關鍵角色。但是當數量眾多的機器手臂被導入自動化生產作業流程時，設備管理卻成了企業管理者頭疼的問題，尤其是24小時不停機生產的高科技廠商而言任何一條生產線的停擺都將造成莫大的損失。如何遠程監控機械手設備運行狀態，以及預測故障發生，實現精準定位故障變得尤為重要。

二、方案介紹
北京東用科技利用物聯網科技、工業路由器ORC305、工業機械臂、上云助手平臺及時將機械手臂上傳感器采集到的現場數據通過4G、5G無線通信終端轉換回傳至中控室進行監管與數據分析，中控室的監測系統即可通過工廠需要設定的時間以詳細的電流變化信息分析機械手臂是否有異常狀況，做到提早預防。主要由數據采集端、數據傳輸端、數據中心端三個部分組成。
網絡拓撲圖如下

數據采集端：主要依靠工業攝像頭、PLC、串口等設備實時對電焊，工件挑揀、產品監測相關數據進行監控和采集。
網絡傳輸端：由ORC305工業級無線路由器與數據采集端相連接，可以通過運營商提供的5G/4G無線網絡實時將前端控制設備的工作狀態傳輸到平臺。使前端與數據中心建立一條數據通道，便于數據的傳輸及備份。
數據中心端：服務器通過接收來自前端的傳輸數據進行儲存備份與展示，通過上云助手部署組態軟件，還可將數據已圖形方式進行直觀展現，便于管理維護人員統一分析處理。

三、方案優勢
?靈活可擴展，根據自控行業具體應用和未來的需求變化，使用ORC305工業路由器提供豐富的接入能力和可擴展性，可最大程度減少產業升級對網絡架構和現有設備所做出的調整。
?東用科技提供上云助手客戶端，便捷接入遠程維護平臺，即使工程師不在現場也可以實現遠程維護。
?高可靠、無間斷的網絡通訊，東用科技ORC305無線路由器可通過4G/5G以及以太網多種網絡接入方式，互為鏈路備份，并支持雙SIM卡與VRRP多種備份機制，支持搭建穩健冗余的廣域工業網絡。
?ORC305路由器內置多級鏈路檢測與故障自恢復等可靠性設計，隨時對鏈路以及VPN隧道的連接狀態進行監測，保證遠程維護設備數據的實時與完整采集。
?ORC305工業路由器支持VRRP技術、ICMP心跳包、PPP數據鏈路層檢測，內置看門狗芯片，針對性更強，可根據各項數據的發展和變化來確定檢修項目、內容和時間，檢修目的明確，針對性更強。