專業(yè)做視覺(jué)，認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺(jué)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持突破技術(shù)，執(zhí)著產(chǎn)品，深入應(yīng)用，持之以恒的打造中國(guó)的視覺(jué)品牌，為世界提供又好又便宜的視覺(jué)產(chǎn)品和服務(wù)。

KENEXS智造之眼

印刷標(biāo)簽數(shù)字模切視覺(jué)應(yīng)用

Part 1.數(shù)字模切介紹

數(shù)字模切技術(shù)可理解為無(wú)版模切，即由印前導(dǎo)入的圖文數(shù)據(jù)直接控制切割頭對(duì)印張進(jìn)行模切。通過(guò)視覺(jué)定位，將預(yù)設(shè)的圖形走刀路徑的原點(diǎn)與實(shí)際紙張上的MARK重合后，伺服帶動(dòng)切割頭按照走刀路線對(duì)印張圖形進(jìn)行切割，從而切出預(yù)設(shè)形狀。

模切樣品圖：

Part 2.目前定位方式

在切割頭進(jìn)行切割之前，需要確定各圖標(biāo)的位置，目前數(shù)字模切設(shè)備的常規(guī)定位方式主要是通過(guò)色標(biāo)傳感器/顏色傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)。

色標(biāo)傳感器的檢測(cè)原理是通過(guò)檢測(cè)傳感器從底色移動(dòng)到色標(biāo)上時(shí)的顏色變化來(lái)進(jìn)行定位。

這種檢測(cè)方式使用簡(jiǎn)單，然而局限性大。它只能進(jìn)行X方向（紙張移動(dòng)方向）的位置校準(zhǔn)，不能對(duì)紙張進(jìn)行Y方向的位置校準(zhǔn)；同時(shí)其定位精度有限，當(dāng)檢測(cè)路徑上有其它圖案時(shí)，可能會(huì)受到影響。

Part 3.智造之眼-定位方式

考慮到色標(biāo)傳感器定位方式的局限性，智造之眼視覺(jué)使用相機(jī)拍攝Mark點(diǎn)進(jìn)行印張定位。

相對(duì)色標(biāo)傳感器的定位方式，相機(jī)定位有如下優(yōu)勢(shì)：

可同時(shí)進(jìn)行XY方向定位；

定位精度較高，Mark定位重復(fù)精度達(dá)0.02mm;

對(duì)干擾圖像有較好的適應(yīng)性；

可適應(yīng)各種色標(biāo)，除了常規(guī)色標(biāo)，可以選擇字母、數(shù)字、符號(hào)、被切割圖形等，如圖：

可識(shí)別Mark圖標(biāo)類型

相機(jī)定位的三種定位等級(jí)：

第一種：

通過(guò)一個(gè)mark點(diǎn)，可以定位紙張?jiān)赬和Y方向的水平平移偏差。紙張上各點(diǎn)在XY方向上的移動(dòng)距離相同（紙張整體平移）時(shí)適用。

第二種：

通過(guò)對(duì)角線上三個(gè)mark點(diǎn)，可以定位紙張旋轉(zhuǎn)偏移，X/Y水平方向的平移和印張整體拉伸變形。

紙張平行邊的變形量相同時(shí)，這種方式可以定位每個(gè)坐標(biāo)的真實(shí)位置和角度，使切割軌跡跟隨圖形的變形而變化。

第三種：

通過(guò)四個(gè)mark點(diǎn)，除了可以定位紙張的旋轉(zhuǎn)和X/Y平移偏差外，還可以補(bǔ)償一定的非等比例拉伸偏差。

紙張平行邊的變形量不相同時(shí)，通過(guò)四個(gè)mark點(diǎn)，也可以精準(zhǔn)的定位切割軌跡的真實(shí)位置和方向。