來源：飛凌嵌入式官網

SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局節省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現在越來越多的芯片集成了這種通信協議。

TI AM62x處理器擁有4路SPI以及1路QSPI，豐富的SPI接口可以同時接多個設備，飛凌OK6254-C開發板的NOR Flash就接在了OSPI(QSPI)總線上。

1. SPI的工作流程和時序

在介紹AM62x的SPI之前，我們先來了解一下SPI是如何工作的。通常SPI通過4個引腳與外部器件相連：

MISO：

主設備輸入/從設備輸出引腳。該引腳在從模式下發送數據，在主模式下接收數據；

MOSI：

主設備輸出/從設備輸入引腳。該引腳在主模式下發送數據，在從模式下接收數據；

CLK：

串口時鐘，作為主設備的輸出，從設備的輸入；

NSS：

從設備選擇。這是一個可選的引腳，用來選擇從設備。

SPI的工作流程是這樣的——

主機先將NSS信號拉低，這樣保證開始接收數據；

當接收端檢測到時鐘的邊沿信號時，它將立即讀取數據線上的信號，這樣就得到了一位數據（1bit）;

由于時鐘是隨數據一起發送的，因此指定數據的傳輸速度并不重要，盡管設備將具有可以運行的最高速度；

主機發送到從機時：主機產生相應的時鐘信號，然后數據一位一位地將從MOSI信號線上進行發送到從機；

主機接收從機數據：如果從機需要將數據發送回主機，則主機將繼續生成預定數量的時鐘信號，并且從機會將數據通過MISO信號線發送。

SPI工作時序圖如下：

2. AM62x中SPI總線的特點

在AM62x這款芯片中，TI將SPI的MISO與MOSI設計為d0和d1，哪一個作為輸入，哪一個作為輸出，是由設備樹中的ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>來設置的。

默認這個屬性值為0，即d0是輸入，d1是輸出。當為1時，d0為輸出，d1為輸入。

3. AM62x的SPI應用

1. menuconfig配置

將這個該項選中，SPI驅動將編譯進內核中。

makemenuconfi
DeviceDrivers ->
SPIsupport ->
Usermode SPI device driver support

注：在飛凌OK6254-C開發板中，已經將SPI驅動編譯進去。

2. 設備樹配置

（1）選擇需要使用的spi，這里我們用spi0，節點為&main_spi0；

（2）將該節點所用的引腳復用為相應的功能。

（3）描述節點的屬性，具體配置項的功能見注釋。

3. 編譯燒錄

在源碼路徑下輸入以下命令：

沒有報錯即為編譯成功。

將源碼路徑下的image中的OK6254-C.dtb放到開發板的/boot目錄中，重啟開發板。

4. SPI測試

將spi0_D0和spi0_D1短接

重啟開發板后，在/dev目錄下看到多出兩個spidev設備。

使用我們的測試程序

有如下打印信息即為成功：

spimode: 0

bitsper word: 8

maxspeed: 42000 Hz (42 KHz)

FFFF FF FF FF FF

4000 00 00 00 95

FFFF FF FF FF FF

FFFF FF FF FF FF

FFFF FF FF FF FF

DEAD BE EF BA AD

F00D

4. 總結

AM62x上有著豐富的SPI資源，而SPI又可以作為許多設備的總線，這使得AM62x能夠接入許多SPI接口的設備。因此在那些對SPI有著比較多需求的應用場景下，基于TI AM62x設計開發的OK6254-C開發板無疑是一個非常好的選擇。