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低成本的 AM62x Sitara? MPU 系列應用處理器專為 Linux? 應用開發而構建。憑借可擴展的 Arm? Cortex-A53? 性能和嵌入式功能，例如：雙顯示器支持和 3D 圖形加速，以及廣泛的外設集，使 AM62x 器件非常適合廣泛的工業和汽車應用，同時提供智能功能和優化的電源架構。
*附件：am620-q1.pdf

其中一些應用程序包括：

工業人機界面
電動汽車充電站
非接觸式建筑物訪問
駕駛員監控系統

AM62x Sitara? 處理器采用 13 x 13 mm 封裝（ALW）的工業級處理器，采用 17.2 x 17.2 mm 封裝（AMC）可滿足 AEC - Q100 汽車標準。工業和汽車功能安全要求可以使用集成的 Cortex-M4F 內核和專用外設來滿足，這些外設都可以與 AM62x 處理器的其余部分隔離。

3 端口千兆以太網交換機有一個內部端口和兩個支持時間敏感網絡（TSN）的外部端口。設備上的附加 PRU 模塊可為客戶自己的用例提供實時 I/O 功能。此外，AM62x 中包含的大量外設可實現系統級連接，例如：USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機接口。AM62x 器件還支持通過內置硬件安全模塊（HSM）進行 IP 保護的安全啟動，并為便攜式和功耗敏感型應用采用高級電源管理支持

AM62x 處理器系列產品：

AM625 – 采用基于 Arm? Cortex-A53? 的邊緣 AI 和全高清雙顯示器的人機交互 SoC
AM625-Q1 – 用于數字集群的具有嵌入式安全的汽車顯示 SoC
AM623 – 思維互聯網（IoT）和網關 SoC，具有基于 Arm? Cortex-A53? 的物體和手勢識別功能
AM620-Q1 – 具有嵌入式安全性的汽車計算 SoC，適用于駕駛員監控、網絡和 V2X 系統

特性

處理器內核：

高達 1.4 GHz 的四通道 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統
- 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB 二級共享緩存和 SECDED ECC
- 每個 A53 內核具有 32KB L1 DC ache 和帶 SECDED ECC 的 32KB L1 ICache 和帶奇偶校驗保護的 32KB L1 ICache
單核 Arm? Cortex-M4F? MCU，頻率高達 400 MHz
- 256KB SRAM，帶 SECDED ECC
專用設備/電源管理器

多媒體：

顯示子系統
- 雙顯示器支持
- 每個顯示器 1920x1080 @ 60fps
- 1 個 2048x1080 + 1 個 1280x720
- 支持高達 165 MHz 像素時鐘，每個顯示器都有獨立的 PLL
- OLDI（4 通道 LVDS - 2x）和 DPI（24 位 RGB LVCMOS）
- 支持凍結幀檢測、MISR數據檢查等安全功能
3D 圖形處理單元
- 每個時鐘 1 個像素或更高
- 填充率大于 500 Mpixels/sec
- 500 MTexels/s，>8 GFLOPs
- 支持至少 2 個合成層
- 支持高達 2048x1080 @60fps
- 支持 ARGB32、RGB565 和 YUV 格式
- 支持 2D 圖形
- OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2
單攝像頭串行接口（CSI-Rx） - 帶 DPHY 的 4 通道
- 符合 MIPI CSI-2 v1.3 + MIPI D-PHY 1.2
- 支持高達 1.5Gbps 的 1、2、3 或 4 個數據通道模式
- 通過 CRC 檢查 + RAM 上的 ECC 進行 ECC 驗證/校正
- 虛擬通道支持（最多 16 個）
- 能夠通過 DMA 將流數據直接寫入 DDR

內存子系統：

高達 816KB 的片內 RAM
- 64KB 片上 RAM （OCSRAM）和 SECDED ECC，可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲庫，用于多達 2 個獨立的存儲庫
- 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
- 176KB 片上 RAM，在用于 TI 安全固件的 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
- 256KB 片上 RAM，帶 SECDED ECC，位于 Cortex-M4F MCU 子系統中
- 64KB片上RAM，器件/電源管理器子系統中帶有SECDED ECC
DDR 子系統（DDRSS）
- 支持 LPDDR4、DDR4 內存類型
- 帶內聯 ECC 的 16 位數據總線
- 支持高達 1600 MT/s 的速度
- 最大可尋址范圍
  - 8GB DDR4
  - 4GB 型號，帶 LPDDR4

功能安全：

符合功能安全標準 [工業]
- 專為功能安全應用而開發
- 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統設計
- 系統能力高達 SIL 3 目標
- 硬件完整性高達 SIL 2 目標
- 安全相關認證
  - TüV SüD計劃通過IEC 61508
符合功能安全標準的目標 [汽車]
- 專為功能安全應用而開發
- 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統設計
- 系統能力高達 ASIL D 目標
- 硬件完整性達到 ASIL B 目標
- 安全相關認證
  - TüV SüD計劃通過ISO 26262
符合 AEC - Q100 標準

安全：

支持安全啟動
- 硬件強制實施的信任根（RoT）
- 支持通過備份密鑰切換 RoT
- 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
支持可信執行環境（TEE）
- 基于 Arm TrustZone 的 TEE
- 廣泛的防火墻支持隔離
- 安全看門狗/定時器/IPC
- 安全存儲支持
- 回放保護內存塊（RPMB）支持
專用安全控制器，具有用戶可編程的 HSM 內核和專用安全 DMA 和 IPC 子系統，用于隔離處理
支持加密加速
- 會話感知加密引擎，能夠根據傳入數據流自動切換密鑰材料
  - 支持加密核心
- AES – 128/192/256 位密鑰大小
- SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
- DRBG 與真隨機數生成器
- PKA（公鑰加速器）協助 RSA/ECC 處理以實現安全啟動
調試安全性
- 安全的軟件控制調試訪問
- 安全感知調試

PRU 子系統：

雙核可編程實時單元子系統（PRUSS），運行頻率高達 333 MHz
用于驅動 GPIO 以實現周期精確協議，例如其他：
- 通用輸入/輸出（GPIO）
- UART
- 一 2C
- 外部ADC
每個 PRU 16KB 程序存儲器，帶 SECDED ECC
每個 PRU 8KB 數據存儲器，帶 SECDED ECC
32KB 通用內存，帶 SECDED ECC
CRC32/16 硬件加速器
具有 3 組 30 x 32 位寄存器的暫存 PAD 存儲器
1 個工業 64 位定時器，具有 9 個捕獲事件和 16 個比較事件，以及慢速和快速補償
1 個中斷控制器（INTC），至少支持 64 個輸入事件

高速接口：

集成以太網交換機支持（總共 2 個外部端口）
- RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）
- IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，附有 802.1AS PTP）
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 基于 ALE 引擎的數據包分類器，具有 512 個分類器
- 基于優先級的流量控制
- 時間敏感型網絡（TSN）支持
- 四個 CPU H/W 中斷起搏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
兩個 USB2.0 端口
- 端口可配置為 USB 主機、USB 外設或 USB 雙角色設備（DRD 模式）
- 集成 USB VBUS 檢測
- 支持通過 USB 進行跟蹤

一般連接：

9 個通用異步接收器-發射器（UART）
5 個串行外設接口（SPI）控制器
6 個集成電路間（I 2C）端口
3 個多通道音頻串行端口（MCASP）
- 發射和接收時鐘頻率高達 50 MHz
- 3 個 MCASP 上多達 16/10/6 個串行數據引腳，具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
- 支持時分復用（TDM）、IC 間聲音（I2S）和類似格式
- 支持數字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于發送和接收的FIFO緩沖區（256字節）
- 支持音頻參考輸出時鐘
3 個增強型 PWM 模塊（ePWM）
3 個增強型正交編碼器脈沖模塊（eQEP）
3 個增強型捕獲模塊（eCAP）
通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網（CAN）模塊
- 符合 CAN 協議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
- 完整的 CAN FD 支持（最多 64 個數據字節）
- 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
- 速度高達 8Mbps

媒體和數據存儲：

3 個多媒體卡/安全數字（MMC/SD）接口
- 1 個 8 位 eMMC 接口，速度高達 HS200
- 2 個 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達 UHS-I
- 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
1× 通用內存控制器（GPMC），頻率高達 133 MHz
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達四個芯片（22 位地址）選項（NAND、NOR、多路復用 NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用漢明碼支持 1 位 ECC
- 錯誤定位器模塊（ELM）
  - 與 GPMC 一起使用，用于從使用 BCH 算法生成的綜合多項式中查找數據錯誤的地址
  - 支持基于BCH算法的每512字節塊錯誤位置4位、8位和16位
支持 DDR / SDR 的 OSPI/QSPI
- 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設備
- 4GBytes 內存地址支持
- 具有可選動態加密的 XIP 模式

電源管理：

設備/電源管理器支持的低功耗模式
- 部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 喚醒
- 深度睡眠
- 僅MCU
- 待機
- Cortex-A53 的動態頻率縮放

最佳電源管理解決方案：

推薦TPS65219電源管理IC（PMIC）
- 專為滿足設備電源要求而設計的配套 PMIC
- 靈活的映射和工廠編程配置，以支持不同的用例

啟動選項：

UART
I 2C EEPROM
OSPI/QSPI 閃存
GPMC NOR/NAND 閃存
串行 NAND 閃存
SD卡
eMMC的
USB（主機）從大容量存儲設備啟動
USB（設備）從外部主機啟動（DFU 模式）
以太網

技術/封裝：

16 納米技術
13 mm x 13 mm，0.5 mm 間距，425 引腳 FCCSP BGA （ALW）
17.2 mm x 17.2 mm，0.8 mm 間距，441 引腳 FCBGA （AMC）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

?處理器核心?：
- 四核/雙核/單核64位Arm? Cortex?-A53，主頻高達1.4 GHz，配備512KB共享L2緩存（帶SECDED ECC）。
- 單核Arm? Cortex?-M4F MCU，主頻400 MHz，256KB SRAM（帶SECDED ECC）。
?多媒體?：
- 雙顯示支持（最高1920x1080@60fps），3D圖形加速（OpenGL ES 3.1/Vulkan 1.2）。
- MIPI CSI-2攝像頭接口（4通道，支持1.5Gbps速率）。
?內存子系統?：
- 支持LPDDR4/DDR4（16位數據總線，帶ECC），最大8GB（DDR4）或4GB（LPDDR4）。
- 片上RAM：816KB（多區域分布，均帶ECC保護）。
?功能安全?：
- 工業級：符合IEC 61508（目標SIL 3系統性能力/SIL 2硬件完整性）。
- 車規級：符合ISO 26262（目標ASIL D系統性能力/ASIL B硬件完整性），AEC-Q100認證。

?2. 關鍵外設與接口?

?高速接口?：
- 集成2端口千兆以太網交換機（支持TSN、IEEE1588）。
- USB 2.0雙端口（主機/設備/DRD模式）。
?通用連接?：
- 9x UART、6x I2C、5x SPI、3x CAN-FD、3x McASP音頻接口。
- 3x MMC/SD接口（支持eMMC 5.1/SD 3.0）。
?安全與存儲?：
- 安全啟動（硬件強制信任根）、加密加速（AES/SHA2/DRBG/PKA）。
- OSPI/QSPI閃存接口（支持XIP模式加密）。