我們先回顧一下之前log文件的處理方法，相信大家都會注意到，離線回放和csv文件的生成這兩個動作彼此是相互獨立的，也就是說離線回放的時候不能運行小程序，而小程序離線處理log文件的時候又無法在圖形窗口進行繪圖。而今天要介紹的就是TSMaster新增的后處理功能。

它使得小程序可以在回放的全程實時起作用，不但能使用用戶自己的邏輯來處理每一幀報文，還能夠在需要的時候向任意的圖形界面繪制曲線。

增加后處理算法

Add a post-processing algorithm /

> 我們切換到總線回放頁面，可以看到在文件的列表下方增加了一個回放的后處理函數表，在表中點右鍵，選擇第一個選項，選擇后處理函數，點擊后，TSMaster就會在當前的工程自動安裝后處理函數的示例程序，并且彈出一個函數選擇框。

> 默認有三個函數,針對的都是0x50這個ID，那么第一個是統計幀的總數；第二個是統計幀與幀之間的最大最小間隔；第三個是從大的logo file里面過濾出0x50這個ID的報文，并且將這個報文另存成一份blf文件，從而起到數據篩選的作用。

> 我們將這3個函數逐一添加到我們的后處理列表中，添加后就可以看到列表里面有這3個函數。如果此時開始回放，就意味著每一幀報文都會按順序觸發這3個函數的執行。我們看一下剛才的回放記錄，確實里面并沒有0x50，而是只有0x64和0xC945，那么這就需要改寫一下當前的函數庫。將0x50這個ID替換成0x64，可以點中任何一個函數點右鍵，選擇編輯按鈕，這樣就打開了這個函數的實現。

> 我們找到底下這個函數，一共有三個函數，并且把0x50的地方都用0x64進行替換，修改后直接按ctrl加F9，重新編譯一下小程序算法庫，那么就相當于算法已經在系統中更新過。接下來我們只要雙擊這個文件名進行回放，或者點擊回放按鈕都可以進行回放，那么回放結束之后就可以看到第一個函數統計出了幀的總數為327幀，以及0x64的這個報文。那么第二個函數統計出了0x64這個報文，幀與幀之間的最大和最小的周期。第三個函數是個轉存后的blf文件的輸出，它僅僅含有0x64這個ID。

> 我們可以打開工程目錄，就可以看到這個文件。打開記錄文件的轉換器，將這個文件拖入之后點擊convert進行轉換，就得到一個轉換后的asc文件。打開之后就可以看到這個文件里面就全是0x64這個ID的報文。說明我們的過濾是生效的。這樣就可以把一個很大的log文件進行有效的提取。提取出我們所需要的ID再進行二次的處理。

監控回放信號

Monitoring playback signal /

倘若我們需要對回放過程中的信號進行監控，比如說需要在曲線中繪制兩個信號的乘積，該怎么做呢？

> 首先新建一個系統變量，起名為v，類型設成double，然后我們可以打開一個新的圖形窗口，拖入我們的這個變量，再拖入剛才trace里面的其他的信號，比如說我們就取gear和engpower這兩個信號，那么我們希望圖形窗口的這個v信號顯示的是gear和engpower的乘積。

> 我們回到離線回放的窗口，將之前的3個函數全部刪除，新建一個函數。現在是可以從仿真的c代碼編輯器有一個postproc函數，再找回我們剛才的3個函數，點右鍵新增一個自定義函數，起名為multiply。然后他的參數可以從前面的任何一個函數里面copy，因為只有這樣的參數才能夠被系統自動識別，被識別成后處理的函數參數。

> 函數體也可以通過其他的函數來復制，比如說我們就選取這個frame_count復制到這里來，然后我們可以進行一般修改，可以看到這個函數有3個狀態。分別是回放的起始、回放過程以及回放的終止。

> 我們只需要在回放過程里面對信號進行處理，那么我們操作的報文是這個EngineData，點右鍵插入到腳本中，然后可以刪掉沒用的行，保留這個EngineData_1。那么將參數ACANFD復制到這個報文變量中，我們就得到了這個報文，包含信號的報文的內容。

> 然后我們只需要寫下一行代碼app.set系統變量，變量名稱就是我們剛才的新建的變量，那么它的值就是gear和engpower的乘積，也就是這個.gear乘上engpower，這樣就寫好了我們的后處理程序。

> 然后按ctrl加F9進行編譯，最后關閉這個小程序，注意不是刪除，關閉就是讓他不可見，隨后我們回到總線回放的窗口，點擊右鍵，選擇我們剛才新加的這個函數multiply，選擇之后可以看到后處理函數表就是一個函數。

> 然后我們雙擊進行回放，回放之后幾乎是一瞬間，我們就得到了兩個信號的乘積曲線，我們可以通過Y軸的顯示模式看的更清晰一點，就是上面這個紅色的v信號。它們是由下方的這個綠色的信號以及藍色的信號的乘積得到的，那么通過這個后處理功能我們就可以實現幾乎任何可能的后處理的任務。

以上就是我們本章節為大家演示的TSMaster的回放后處理功能，讓我么一起期待TSMaster更多的新功能。（其他關于TSMaster新功能教程視頻可以到B站進行觀看哦！）