提到CAPL，相信各位一定不陌生，它是由Vector公司開發的類似于C語言的面向過程編程語言，是CANoe和CANalyzer中可用的編程語言。CAPL中程序塊的執行由事件控制，在專用的編譯器中開發和編譯，這樣可以訪問數據庫中的所有對象以及系統變量，作為汽車電子工程師，在工作中會經常用到。

CAPL可以在CANoe界面Tools>>CAPL Browser中打開。

圖1CAPL打開方式

CAPL界面由功能區、程序框架瀏覽樹、輸出窗口、編輯區、訪問區五部分組成。

圖2CAPL界面

顧名思義，程序編輯區就是編寫CAPL腳本的區域；程序架構瀏覽樹起目錄的作用，可以把編輯區定位到編寫的事件或函數類型的語句；輸出窗口可以輸出編譯過程中的事件和使用搜索時定位到的結果；訪問區能夠訪問到CANoe工程加載的數據庫中的信號、創建的系統變量以及CAPL函數庫中的語句，直接從右側訪問區拖拽到中間編輯區使用（注意：工程創建路徑中不能有中文，否則訪問不到數據庫文件）。

功能區由五部分構成，首先是File菜單欄，與大多數軟件相同，它是文件創建、保存、加載、設置等功能區域。

圖3File菜單欄

Home功能區提供了CAPL編譯常用功能，包括代碼編譯、查找、替換、屏蔽、取消屏蔽等功能。

圖4Home功能區

Filter功能區的作用是管理CAPL的函數庫，可以在函數訪問區中屏蔽掉不需要的函數。

圖5Filter功能區

Debug功能區是調試的區域，提供了一些基本的調試操作，一般情況下不通過debug模式來調試腳本。基本上編譯一次，存在錯誤可以通過Output輸出窗口獲得錯誤類型并進行更改。如果腳本編譯成功之后，仍然不能滿足測試步驟的輸出，一般會使用Write窗口進行調試。

圖6Debug功能區

Layout功能區主要是針對CAPL用戶的頁面展示。例如進行水平分區、垂直分區等操作方便用戶進行腳本編寫。

圖7Layout功能區

CAPL應用場景：

1. 節點仿真

關聯Simulation Setup中的ECU節點，實現ECU節點仿真和整車網絡仿真。

圖8SimulationSetup窗口

1. 測試功能

關聯Simulation Setup中的Test Module模塊或是Test菜單中的Test Setup，結合TSL(Test Service Library，測試服務庫)進行測試功能開發。

圖9TestSetup窗口

1. 分析功能

關聯Measurement Setup窗口功能模塊中的Program Node，實現總線過濾、分析功能。

圖10MeasurementSetup窗口

CAPL腳本結構：

一個完整的CAPL腳本由三部分組成：變量、各種事件和自定義函數。

圖11CAPL的三部分

CAPL的事件類型包含三種：總線事件、屬性事件、時間事件。CAPL常用的事件類型如下圖所示。

圖12MeasurementSetup窗口

CAPL常用函數：

下面以CANoe中Easy工程的light.can腳本為例介紹CAPL中的常用函數，該腳本與Panel聯用實現轉向燈仿真。

圖13聲明全局變量

上圖是CAPL中的全局變量聲明，其中 ‘msTimer’為聲明以ms為單位的計時器；‘const int’為聲明int類型的常值變量，該變量的值無法改變；‘int’為聲明int類型的變量，該類型變量有符號，長度為2字節。

圖14系統事件

‘onstart’是系統事件，測量開始執行會觸發該事件，也就是點擊Start按鈕觸發。

圖15CAN消息事件

‘onmessage’是CAN消息事件，接收到指定消息時執行。‘onmessageLightState’是對名字為LightState的報文反應，除直接使用字符串外，還可以使用報文ID指定觸發報文。‘onmessage123’是對ID為123(dec)的報文反應；‘on message0x123’ 是對ID為123(hex)的報文反應；‘on message*’是對所有的報文反應；‘on message100-200’是對ID為100-200間的報文反應。

圖15系統變量事件

‘onsysvarsysvar’是系統變量事件，指定的系統變量值改變時執行。與之相對應另一個系統變量事件是‘onsysvar_updatesysvar’，指定的系統變量值更新時執行。

‘setTimer(msTimert,longduration)’是設置定時器函數，他有兩個輸入參數，第一個為聲明的定時器變量，第二個是設定的時間。‘cancelTimer(msTimert)’是取消定時器函數，入參為定時器變量，該函數的作用為取消設定的定時器。

圖16時間事件

‘ontimer’為時間事件，定時時間超過時執行，它與設置定時器函數聯用。定時器通常應用在實現某個任務循環，在時間事件中寫入一個設置定時器函數實現循環。

‘onkey’為鍵盤事件，被指定的鍵按下時執行。該事件常用于腳本調試。

此外，‘write()’函數在調試腳本中也常使用，該函數基于C語言中的‘printf()’函數，可以將文本消息輸出在write窗口中。

注：圖片來自Vector。

總結：

北匯信息作為Vector中國的合作伙伴，始終專注于汽車電子領域的新技術和新產品，為整車廠和零部件企業提供完整的研發、測試解決方案，為工程師在汽車領域提供“趁手裝備“！