基于虹科工業樹莓派的

AGV機器小車控制系統

前言

2020年爆發的疫情放大了人在自然風險下的脆弱性，也進一步地促進了AGV等自動化設備在各行領域的應用。自動導向小車（AGV）是一種移動機器人，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證，在現代制造企業物流系統中占有重要地位。

HongKe Technology

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應用背景

隨著5G時代的到來，不少AGV企業也意識到將移動機器人賦予更多“從車輛到機器人”的概念、乘5G浪潮和推動智能化轉型是移動機器人企業的大勢所趨。5G網絡將生產設備無縫連接，滿足工業環境下設備互聯和遠程交互應用需求。隨著高可靠性網絡的連續覆蓋，移動機器人在移動過程中活動區域將不受限，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作，平滑地切換工作內容。

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應用情況

隨著AGV（Automated Guided Vehicle）產品和技術的不斷發展， 生產工序或產線之間可以通過AGV進行高效連接，提高了自動化水平和生產效率，促進了工業柔性生產線、自動化物流系統的實現。本案例中虹科工業樹莓派Connect+CODESYS作為車載控制器，通過傳感器獲取所有行駛數據，并將數據通過RS485接口發送到虹科工業樹莓派，實現對AGV小車的運動控制。

在AGV小車系統中，傳感器將采集到的數據傳輸到虹科工業樹莓派控制器進行數據處理，實現AGV路徑規劃、障礙物距離獲取、航向校準等。虹科工業樹莓派控制器處理完底層數據后，通過以太網與上位系統進行連接，接受調度系統等控制中心的指令，實現對AGV小車的運動控制。除此外，用戶可以在工業觸摸屏設置AGV的參數，實現人機交互。

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總 結

虹科工業樹莓派產品具有實時Raspbian系統，內置Broadco多核處理器具備諸如圖像處理類復雜任務處理能力。

此外，它小巧靈活，功耗低，支持用Python/Java/C/C++/C#、Node-RED可視化編程工具進行開發，還能實現CPDESYS軟PLC功能，在數據采集和小型控制等場景可幫助用戶快速創建應用，實現工業物聯網和數字化生產。

虹科--工業物聯網

虹科是一家在工業物聯網IIoT行業經驗超過3年的高科技公司，虹科與世界領域頂級公司包括EXOR、Eurotech、Unitronics、Matrikon、KUNBUS等合作，提供先進的高端工業4.0 工業觸摸屏、高端邊緣計算機、IoT開發框架、PLC與HMI一體機、OPC UA、工業級樹莓派、SCADA等解決方案。物聯網事業部所有成員都受過專業培訓，并獲得專業資格認證，平均3年+的技術經驗和水平一致贏得客戶極好口碑。我們積極參與行業協會的工作，為推廣先進技術的普及做出了重要貢獻。至今，虹科已經為行業內諸多用戶提供從硬件到軟件的不同方案，并參與和協助了眾多OEM的設備研發和移植項目，以及終端用戶的智能工廠和工業4.0升級改造項目。