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自動化實驗室中，移液機器人起到了不可或缺的作用，它應用于細胞生物的檢測、各種醫學診斷、新藥研發、基因篩查、醫藥檢測等等的前期工作，在密封的工作環境下，移液機器人是如何實現一個完整的開發流程呢？

在以往的實驗室中，我們見過很多的手動移液器，雖然已經實現了批量移液檢測，但隨著工作量的增加，國際智能化的推進，急需推出一個更精確、效率高并且降低成本的協助方案。

自動化實驗室的互聯

自動化的醫療實驗室中，都面臨著同樣的問題，就是能夠快速提升生產力以及連續的工作，在提升效果的同時，是必須要有一套完整的系統，使實驗室形成互聯的效果，每個環節都能夠通過聯網的方式實現連續不間斷的工作，這樣可以大大的提升實驗室運營效率。
實驗室的互聯，可以起到降低成本，提升效率，但也需要更精確的結果，以及實驗室每個設施的協作能力。而這里，我們就需要Trinamic來為實驗室做最核心的運動控制。

Trinamic的靈活性

移液機器人工作過程中，需要靈活性、安全性極高的運動控制，Trinamic高可靠的步進電機驅動模塊（TMCM-1140）帶有StallGuard功能，這項功能可以在無傳感器的情況下自動停止（堵轉檢測），并且控制回到原點，在步進電機極高精度的特性下，實現每轉8192步，精度高達0.022度，精確的完成整個移液過程。

如果想短時間完成項目，與復雜的伺服系統相比，Trinamic芯片集成硬件伺服算法，降低開發難度。TMCL-IDE是一款Trinamic自主研發的上位機軟件，助力工程師靈活的開發項目、調整方案，同時在與國內CHIPLINKS提供的技術支持，為您項目節省大量的開發時間，及研發費用等。

自動化移液機器人帶來的優勢

與傳統的手動移液相比，自動化移液機器人有著非常多的優勢！

人力成本，解放雙手

避免人工重復性的勞損問題

通用性高

自動移液機器人可分為單通道、多通道，可以自由的改變需求

安全性高

遠程工作，避免接受及其他安全問題

效率更高

完整的生態系統，實現更高效、無差錯的移液過程。

總結

完整的實驗室自動化移液生態系統，是提高實驗室運營效率的重要步驟，為實驗室技術員更方便、快捷的完成實驗過程，并且在成本上也得到了較為可觀的控制，是一項具有重大意義的突破性改進。