每一輛車都有很多功能，比如智能駕駛功能、娛樂域功能。但是無論怎么發展，我們車輛傳統的診斷功能都是必須要有的，而且是十分重要的。那么什么是車輛診斷呢，簡單來說就是在通過診斷服務一問一答的方式，獲取車輛內部的參數信息。

車輛診斷過程：

在我們整個汽車開發、測試、生產、售后服務過程中，都需要用到車輛診斷功能。但是這些都是由不同公司或者不同部門完成的，那么在各個階段我們就需要統一診斷數據庫，去保證整個流程中診斷需求的一致性和診斷數據的復用性。診斷數據庫需要具備機器（如軟件）可讀的特性，從而使診斷自動化測試和診斷協議棧自動生成成為可能。診斷數據庫平臺還需要具備良好的交互性，便于不同格式的診斷數據庫的交互和轉換。

這里就給大家開一個速成班，讓大家了解Vector診斷產品鏈CANdelaStudio工具，是如何生成診斷數據庫文件，保持診斷規范的一致性。

一、 CANdelaStudio簡介

1.CANdelaStudio診斷規范定義

如上圖所示，就是一個典型的V-L模型，從前期開發到售后階段，以ECU的診斷數據庫（對應于ECU的診斷需求）為核心。在開發階段根據ECU診斷數據庫，進行ECU診斷協議棧的實現。測試階段根據ECU診斷數據庫，生成診斷測試規范和測試用例。生產階段，根據ECU診斷數據庫，開發、應用參數化的EOL設備。售后階段，根據ECU診斷數據庫，開發、應用參數化的診斷儀。不同階段，使用的診斷數據庫格式可能不一樣，但是所有的診斷數據庫都源于同一個數據源。基于機器可讀的診斷數據庫，實現診斷在開發、測試、生產和售后階段的需求一致性、數據復用性和診斷設備參數化。

CANdelaStudio用于定義ECU的診斷需求，支持用戶創建和編輯車輛ECU診斷需求，生成診斷數據庫文件（CDD），實現我們診斷需求的一致性。

安裝CANdelaStudio軟件后，會自帶CDDT模板，CDD文件是由CDDT模板文件生成，生成的CDD文件也可以導入不同軟件中。比如基于AUTOSAR體系，CDD文件可以導入到達芬奇軟件中，生成MICROSAR Diag部分的代碼；CDD文件可以導入其他Vector軟件中（CANoe、CANape、Indigo等），進行診斷的手動測試；還可以導入CANoe.DiVa軟件中生成診斷自動化測試用例，最終在CANoe中導入CANoe.DiVa生成的測試用例進行自動化測試。

剛才說了CDD文件是由CDDT文件生成而來，那么它們之間到底有什么區別呢？CDDT文件就是CDD的模板文件。當CDD文件生成后，我們需要明確它是由哪個CDDT文件生成。

▲CDDT文件：定義宏觀-整車級通信參數類型、服務列表、結構、整車通用的會話模式、安全訪問、DID等

▲CDD文件：定義微觀-單個控制器級具體的通信參數、具體的服務參數、具體的會話模式、安全訪問、DID等

2.CANdelaStudio版本介紹

▲CANdelaStudio View：可以查看CDD文件，不能對CDD文件進行編輯

▲CANdelaStudio Standard：基于CDDT編輯CDD文件，但不可以編輯CDDT文件

▲CANdelaStudio Pro：支持多語言版本

▲CANdelaStudio Admin：權限最高版本，可以編輯CDDT文件

查看軟件版本：

3.CANdelaStudio中診斷數據和架構介紹

1）工程創建方法：

▲點擊New選擇相應的CDDT模板來編輯數據庫保存為CDD文件

▲點擊Open，可以打開CDDT文件，編輯保存CDDT文件；或者打開一個CDD文件進行編輯保存。

2）CDD文件結構分析：

Variants：變體，CDD文件的核心內容，包含一個ECU當中的所有診斷服務數據。在這里出現了Base Variant和Variants，可以簡單理解為車型分高中低配，每個配置的車型對應一個Variant。在其他Vector工具（CANoe、Diva等）中導入CDD文件時可以選擇相應Variant。

每個Variant下，都需要去選擇所支持的類（Supported Classes）：

打開每個類，下面都有不同的服務，比如Sessions類，下面就包含了10會話服務。可以查看支持的子功能和服務相關參數

再打開DID相關的類，可以去勾選是否支持可寫

3）CDD數據復用性：

在CDD里面的數據內容Data Types、Variants、DTC、DID等，可以通過粘貼復制來完成數據復用，從CDD1到CDD2不用重新編輯

服務架構查看：

二、編輯CDD文件工程

1.創建新工程

1）接下來，我們就來通過CDDT文件創建一個新的CDD工程：

2）編輯作者、變更歷史：Document->Revision History：

3）ECU信息描述編輯：

4）選擇相關總線接口類型：

2.通信參數編輯

通信參數設置：需要設置請求ID、響應ID、時間參數、波特率等

3.DID編輯

DID是兩個字節的標識符，不同的DID存放的數據格式不一樣，比如存放多少字節的十進制數、ASCII碼類型數或者線性的數據等。那么在CANdelaStudio里面如何去編輯DID呢？

首先我們需要去創建DID，一般都是選擇在Base Variant里進行創建。

步驟一：新建DID

1.選擇DIDs；2.選擇New DID；3.編輯ID和名稱。

步驟二：新建Data Type

1.選擇Data Type；2.選擇New；3.選擇需要的數據類型；4.編輯參數。

步驟三：DID與Data Type關聯

1.選擇DIDs，并選擇之前創建的DID；2.選擇相應的Data Type。

為什么需要Data Type呢，因為讀取或者寫入的DID數據都是有數據類型的，所以需要進行關聯一個Data Type進行解析。常見的Data Type有Raw Value（軟硬件版本號）;Text Table（枚舉型）;Linear（線性的）。

步驟四：Class類關聯

1.選擇DID相關的Class類。

2.如果有需要定義bit的DID，先在關聯Data Type處選擇New Bitfield，然后在關聯Data Type。

無效值定義：

在定義Data Type時，選擇Invalid Values，去定義無效值的類型。

激活/取消激活DID：

針對我們創建的DID，可以選擇進行激活或者取消激活

4.DTC故障碼編輯

在創建編輯DTC之前，我們先了解一下CDD里的DTC庫：

新建DTC：

1.選擇DTC數據庫；2.點擊新建DTC；3.DTC參數編輯。

DTC故障碼導入/導出：

在DTC數據庫中，可以將Excle表中的DTC直接導入CANdelaStudio中，也可以將CANdelaStudio中的DTC導出成Excle表格。

將DTC庫中的DTC加載到Variant中：

在Primary Fault Memory的DTC Table中，右鍵彈出的窗口中選擇Copy & Reference from Available DTCs…，即可將DTC庫中的故障碼加載至Variant中。

雖然選擇Copy和Reference都可以加載DTC，但是如果我們在DTC庫中有修改DTC，通過Copy的方式加載的DTC在DTC Table中不會跟著DTC庫的修改而自動更新。通過Reference的方式加載的DTC可以自動更新。

0x19服務設置：

設置需要應用的0x19服務

狀態掩碼設置：

1.根據需求進行Status mask設置；2.設置請求的默認值

DTC碼總覽：

在此處所有的DTC會顯示出來，可以查看DTC碼是否被應用。

5.快照數據編輯

步驟一：1.定義所有DTC記錄的快照數據個數；2.針對所有DTC，設置快照數據讀取的DID內容。

步驟二：1.顯示所有的DTC，可以單獨選擇進行編輯；2.可以針對單個DTC選擇需要記錄快照的DID。

步驟三：顯示快照數據的個數，可設置是否支持快照數據。

6.擴展快照數據編輯

步驟一：1.定義擴展快照數據個數；2.設置擴展快照數據內容。

步驟二：1.顯示所有的DTC，可以單獨選擇進行編輯；2.設置是否支持擴展數據。

本堂課關于CANdelaStudio之CDD文件速成的分享就到這里，請繼續關注我們下堂課的分享。

Vector Informatik公司是全球領先的分布式系統設計開發工具、網絡節點測試驗證工具和嵌入式軟件組件提供商，為汽車總線網絡的設計、建模、仿真、分析、測試以及ECU的開發、測試、標定和診斷等過程提供一系列強有力的軟硬件工具和組件，支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太網、SAE J1939、OSEK和AUTOSAR等多種總線系統、協議和標準。在全球范圍內，來自汽車、商用車、工程機械和控制工程領域的客戶都在應用Vector提供的解決方案和產品。

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注：圖中部分圖片來源于Vector