內(nèi)核是操作系統(tǒng)最重要的部分，學(xué)習(xí)RT-Thread也是從最基本的內(nèi)核開始。

RT-Thread內(nèi)核要怎么學(xué)？編者覺(jué)得首先應(yīng)該是從軟件架構(gòu)入手，了解內(nèi)核的組成與實(shí)現(xiàn)，這一部分會(huì)學(xué)習(xí)RT-Thread內(nèi)核的相關(guān)概念和基礎(chǔ)知識(shí)，然后了解RT-Thread系統(tǒng)的啟動(dòng)流程、內(nèi)存分布情況以及內(nèi)核的配置方法。內(nèi)核處于硬件層之上，包括了內(nèi)核庫(kù)和實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)，而實(shí)時(shí)內(nèi)核又包括：對(duì)象管理、線程管理及調(diào)度器、線程間通信管理、時(shí)鐘管理及內(nèi)存管理等等。

為了幫助大家深入掌握RT-Thread系統(tǒng)、內(nèi)核組成以及實(shí)現(xiàn)原理，手把手教會(huì)大家著手RT-Thread開發(fā)板項(xiàng)目設(shè)計(jì)步驟、思路和方法，本期整理了RT-Thread內(nèi)核原理、啟動(dòng)流程、線程操作，RT-Thread開發(fā)環(huán)境、創(chuàng)建工程、項(xiàng)目編程、移植及優(yōu)化相關(guān)技術(shù)分享文章，希望對(duì)大家學(xué)習(xí)RT-Thread有所幫助。

本周專欄精選內(nèi)容

1、RT-Thread記錄（一、版本開發(fā)環(huán)境及配合CubeMX）

內(nèi)容簡(jiǎn)介：期間幾個(gè)月時(shí)間關(guān)于 RT-Thread 的項(xiàng)目有好幾個(gè)，感覺(jué)最近 RT-Thread 越來(lái)越火，在幾年前用過(guò) RT-Thread，那個(gè)時(shí)候都還沒(méi)有RT-Thread Studio IDE，現(xiàn)在啥都有了。RT-Thread官方資料也多，理論，示例，說(shuō)明應(yīng)有盡有，自己重新學(xué)習(xí)一遍。

推薦理由：RT-Thread各版本詳細(xì)介紹、學(xué)習(xí)入手建議，RT-Thread開發(fā)環(huán)境搭建、開發(fā)工具使用，RT-Thread工程創(chuàng)建，32單片機(jī)CubeMX配置使用，LED跑馬燈具體任務(wù)、代碼實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)RT-Thread初學(xué)者很友好的學(xué)習(xí)講解。

2、RT-Thread記錄（四、RTT時(shí)鐘節(jié)拍和軟件定時(shí)器）

內(nèi)容簡(jiǎn)介：了解RT-Thread時(shí)鐘節(jié)拍、軟件定時(shí)器、定時(shí)器及其操作函數(shù)，這節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)了解RT-Thread心跳，有關(guān)RT-Thread軟件定時(shí)器的具體使用。

推薦理由：深入了解RT-Thread時(shí)鐘管理相關(guān)知識(shí)，包括時(shí)鐘節(jié)拍定義、實(shí)現(xiàn)原理，以代碼示例，并引申RT-Thread軟件定時(shí)器API初始化、工作機(jī)制、延時(shí)及其操作函數(shù)，軟件定時(shí)器和硬件定時(shí)器使用的取舍方法。

3、RT-Thread記錄（六、IPC機(jī)制之信號(hào)量互斥量事件集）

內(nèi)容簡(jiǎn)介：上文說(shuō)到 RT-Thread 對(duì)臨界區(qū)的處理方式有多種，其中已經(jīng)分析了關(guān)閉調(diào)度器和屏蔽中斷的方式，本文就來(lái)學(xué)學(xué)另外的線程同步方式。

推薦理由：本文主要幫助理解RT-Thread面向?qū)ο蟮乃枷耄≧T-Thread線程、定時(shí)器、信號(hào)量、郵箱這些對(duì)象的操作，學(xué)習(xí)掌握IPC機(jī)制下的RT-Thread對(duì)象結(jié)構(gòu)體的操作、適合的使用場(chǎng)合。

4、RT-Thread優(yōu)化系列（二） 之同步和消息關(guān)中斷分析

內(nèi)容簡(jiǎn)介：上篇優(yōu)化聊的是關(guān)中斷操作，在很多地方過(guò)保護(hù)，導(dǎo)致關(guān)中斷時(shí)間太久，可能引起其它中斷不能及時(shí)響應(yīng)。今天特意說(shuō)說(shuō)線程間同步和通信，分析一下它們是怎么影響關(guān)中斷時(shí)間的，比起前文會(huì)有些深入分析。

推薦理由：以代碼的形式講解線程間同步通信，如何影響關(guān)中斷的整個(gè)流程的。從取消息隊(duì)列、線程注冊(cè)、消息隊(duì)列等待，到線程啟動(dòng)定時(shí)器，開中斷，執(zhí)行任務(wù)調(diào)度到喚醒處理。

5、RT-Thread驅(qū)動(dòng)篇（二）serialX 理論實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容簡(jiǎn)介：在前一篇文章里，大致提出了我的串口驅(qū)動(dòng)框架理論。里面做了一些對(duì)串口驅(qū)動(dòng)特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通過(guò)了中斷模式的實(shí)踐驗(yàn)證。但是，因?yàn)?NUC970 的 uart 自帶 fifo 。用它測(cè)試效果好，并不能真正說(shuō)明驅(qū)動(dòng)框架通過(guò)驗(yàn)證了。

推薦理由：基于串口框架理論做的STM32中斷、DMA兩種模式測(cè)試，包括一些接口詳解和移植說(shuō)明。

6、手把手教你使用RT-Thread制作GD32ARM系列BSP

內(nèi)容簡(jiǎn)介：熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是所有的板子都能找到相應(yīng)的BSP，這時(shí)就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中，最完善的BSP就是STM32系列，很多朋友也在考慮使用國(guó)產(chǎn)替代，筆者使用的兆易創(chuàng)新的GD32系列。

推薦理由：STM32國(guó)產(chǎn)替代兆易創(chuàng)新GD32，設(shè)計(jì)者大多使用原版GD32板子的BSP，充數(shù)著大量的冗余代碼，使用非常不方便，筆者參考STM32自主構(gòu)建BSP架構(gòu)，DIY框架制作，具有一定學(xué)習(xí)借鑒意義。

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