眼睛瞪得像銅鈴

射出閃電般的精明

耳朵豎得像天線

聽的一切可疑的聲音

……

stop stop 今天的主角不是黑貓警長，而是萌萌噠天仙（線）機器人“Reachy”

這款機器人最先吸引你的可能不是天仙般的顏值，而是它真 的 很 會 賣 萌！

Reachy是由POLLEN ROBOTICS公司研發的移動操作機器人，研發之初是為商店或酒店等公共場所用于招待的機器人，用機械特征來表達靈動感是這款機器人的一大特色：頭頂上的一對天線可以通過電機移動和傾斜，用于使機器人看起來更具情感表現力。該公司放棄了Wall-E式的情感展現，采用了專門的頸部關節，使機器人的頭部能夠以令人驚訝的方式進行旋轉、平移和傾斜。有兩個攝像頭作為眼睛，大小不一，可用于進行面部和物體檢測。

Reachy構成

Pollen 非常歡迎開發人員使用 Reachy 并為其技術開拓新的應用領域。那么這款機器人是由哪些部分構成？又有著什么樣的應用呢？我們一起來看。

機械臂

Reachy機器人幾乎可以抓取任何東西

包括你的心臟

Reachy的手臂受生物啟發，具有7度的運動自由度，可以配備一些操縱器，從抓取式夾子到五指的人形手。一只手臂可以舉起重達 500 克的物體，并以相當高的靈巧度操縱它們。

內部組件

滿腹“經綸”

Reachy配備了Raspberry Pi、Arduino板和谷歌的AI軟件。在它的布 T 恤下面塞著許多內部組件，包括運行該節目的單板計算機、具有 2GB 內存的Raspberry Pi 4 B。它運行 Pi 的官方 Raspbian 操作系統，同時使用開源 Python 庫來控制機器人。除了樹莓派 4 B，Reachy 還有一個 Google Coral AI 加速器和一系列來自 Luos Robotics 的小模塊。還包括用于進行語音識別/語音的揚聲器和麥克風以及電源。

軟件系統

完整而高效的開發平臺

Reachy 將最常用和最強大的工具整合到一個易于使用的開源平臺中。它的設計使您能夠直接學習、開發和實驗。別擔心，如果您想采取冒險行動，我們也有一個模擬器。

總的來說Reachy 是一個富有表現力的開源類人機器人平臺，可使用 Python 和 ROS 進行編程。它特別擅長與人互動和操縱物體。移動操作機器人可能是未來機器人完全形態的基本雛形，對于移動機器人的未來，我們也很期待。

Reachy

不斷學習

憑借機器學習(TPU)的內部硬件加速以及與最先進的 AI 框架（例如Tensorflow）的兼容性，Reachy 擁有讓它學習新事物所需的一切！

Reachy

引領未來

使用 VR 和我們的遠程操作應用程序遠程控制 Reachy。