本文章為開源硬件項目分享匯總，各位小伙伴聯系社區助理，提供相關電子設計作品，積極分享自己的開源項目經歷哦~

大神的畢業設計-履帶四足復合機器人

作者：PCBguy

芯片：ESP32-WROVER-E

項目簡介：本項目中，履足式復合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度DOF，足端結構融入了履帶機構，各履帶機構配備1個直流電機驅動。

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STM32四軸遙控器

作者：酷電玩家

芯片：STM32F103C8T6

項目簡介：基于小馬哥RoboFly開源四軸軟件平臺設計的四軸遙控器，主控采用STM32F103C8T6，SI24R01無線通信四軸遙控器，實現OLED四軸姿態回傳顯示，電壓回傳顯示，一鍵解鎖功能等功能。

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STM32四軸飛行器

作者：酷電玩家

芯片：STM32F103

項目簡介：小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器，新版的STM32四軸飛行器V3.0工程。功能實現：SI24R1 2.4G遙控，OLED實時顯示四軸姿態，電壓回傳，可二次開發；STM32F103主控，集成MPU6050姿態傳感器、ws2812B全彩指示燈等，預留可擴展接口。

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大佬自制GameBoy游戲機

作者：高能小新

芯片：ESP32-EMU

項目簡介：本工程基于esplay，在原作者的基礎上修改了部分元件和電路，并重新繪制了PCB。

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最簡單DIY基于STM32的遠程控制電腦系統

作者：daodanjishui

芯片：STM32F103ZET6

項目簡介：ST公司STM32F103ZET6自帶的鼠標控制電腦的方案，使用到正點原子戰艦開發板和配套的4.3寸電容觸摸屏，最終實現的是單片機的觸摸屏鼠標控制的效果。

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ESP32/STM32 電源系統設計

作者：study875

芯片：LM2594M

項目簡介：在這個項目中，我將設計一個 ESP32/STM32 電源系統。通過研究，我注意到 ESP32 和 STM32 由 3V3 輸出電源系統供電。對于這個項目，我們的輸入將是一個通過 USB 端口的 5V 輸入。

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