隨著能源需求的日益緊張，科技的日趨智能化，高效高可靠的安全保護，已成為人們生產生活必然趨勢。中科昊芯順應時代需求，推出適用于高精度工業自動化運動控制的新版HXS320F28034PNT數字信號處理器DSP，芯片COMP模塊以模擬量閾值比較，輸出TZ錯誤聯防信號，與EPWM模塊聯合使用，構成DC數字比較、CBC周期限流，與單次OST過流跳閘保護，更加有效助力于工程師實現安全高效的三重高可靠性保護，廣泛應用于電動車、電動汽車、軌道交通、全電飛機、新能源發電、機器人等工業自動化高精度控制領域。

自平頭哥半導體有限公司的劍池集成開發環境（簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調試以來，本期推出專題講解芯片電機過流跳閘保護，共分為三期講解。本期主要講解EPWM_TZ錯誤聯防，DC數字比較與比較器超閾值檢測將在后續兩期內容中逐步介紹。

HX2000系列EPWM_TZ工作原理如下，由周期CBC限流與超越閾值OST單次跳閘，二重保護事件輸出，觸發EPWMxA/B動作，關斷過流輸出的MOSFET橋臂，實現限流與跳閘保護，原理如下：

通過TZSEL寄存器OSHTx或CBCx，選擇單次或周期故障（低電平觸發）輸入引腳為。TZEINT使能打開相應TZINT中斷，由輸入單次或周期故障，觸發產生EPWMx_TZINT中斷：置位TZFLG相應標志位，觸發EPWMxA/B按TZCTL[TZA/TZB]所配置高、置低與高阻動作。單次OST或CBC故障消除后，均可手動寫入TZCLR相應標志位，清除中斷標志，便于下次中斷觸發。但OST故障消除后不可自動恢復，CBC故障消除后，可在TBCTR=0時自動清除中斷標志，使EPWM波形恢復，以實現周期限流。詳細介紹請見下圖B站視頻鏈接：

由此設計EPWM_TZ實例：某時刻驅動板電流：（1）過流輸出周期CBC錯誤聯防，輸入(GPIO16)，觸發EPWM2A置高、EPWM2B置低；（2）超越閾值輸出單次OST錯誤聯防，輸入(GPIO17)，觸發EPWM1A置高、EPWM1B置低，硬件連接如下：

基于以上分析，在CDK上開發EPWM_TZ輸出，代碼包括：EPWM與TZ GPIO、初始化、OST及CBC錯誤聯防配置、TZ觸發EPWM動作的中斷服務程序，主程序調用執行。

1.intmain(void)2.{3. /*系統初始化控制*/4. InitSysCtrl();5. /*初始化GPIO，復用為EPwm功能*/6. InitEPwm1Gpio();7. InitEPwm2Gpio();8. /*初始化TZ錯誤聯防引腳配置*/9. InitTzGpio();10. /*初始化LED，用于指示錯誤聯防觸發*/11. InitLED();12. /*關中斷*/13. InitPieCtrl();14. /*清中斷*/15. IER=0x0000;16. IFR=0x0000;17. /*初始化PIE中斷向量表*/18. InitPieVectTable();19. EALLOW;20. /*將epwm1_tz_isr入口地址賦給EPWM1_TZINT,執行OST錯誤聯防觸發*/21. PieVectTable.EPWM1_TZINT=&epwm1_tz_isr;22. /*將epwm2_tz_isr入口地址賦給EPWM2_TZINT,執行CBC錯誤聯防觸發*/23. PieVectTable.EPWM2_TZINT=&epwm2_tz_isr;24. EDIS;25. EALLOW;26. /*禁用TBCLK同步，允許EPWM初始化配置*/27. SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;28. EDIS;29. /*初始化EPWM1,錯誤聯防配置為單次OSHT3觸發*/30. InitEPwm1Example();31. /*初始化EPWM2，錯誤聯防配置為周期CBC2觸發*/32. InitEPwm2Example();33. EALLOW;34. /*使能TBCLK同步，EPWM配置功能起作用*/35. SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;36. EDIS;37. /*使能CPUIER的第2組中斷向量*/38. IER|=M_INT2;39. /*使能相對應的中斷*/40. PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1=1;41. PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2=1;42. /*使能全局中斷*/43. EINT;44. while(1)45. {46. /*判斷OST單次與CBC周期錯誤聯防觸發，LED亮OST觸發，滅CBC觸發*/47. if(EPwm_TZ_CBC_flag!=0)48. {49. GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1;50. }51. else52. {53. GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1;54. }55. }56. return0;57.}

CDK上開發EPWM_TZ輸出程序，其編譯結果為：

編譯通過后，就可以開始調試了，CBC錯誤聯防事件的調試結果如下：

CBC觸發前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發后的EPWM波形如圖右：

OST錯誤聯防事件的調試結果如下：

OST觸發前后的EPWM波形如下：

關于昊芯

“智由芯生 創享未來”，昊芯是數字信號處理器專業供應商。作為中國科學院科技成果轉化企業，瞄準國際前沿芯片設計技術，依托多年積累的雄厚技術實力及對產業鏈的理解，以開放積極的心態，基于開源指令集架構RISC-V，打造多個系列數字信號處理器產品，并構建完善的處理器產品生態系統。產品具有廣闊的市場前景，可廣泛應用于工業控制及電機驅動、數字電源、光伏、儲能、新能源汽車、消費電子、白色家電等領域。