日前，北京經濟技術開發區管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊在出席“推動智能汽車與智慧城市協同發展”雙智論壇中，就“北京高級別自動駕駛示范區建設情況”發表講話，指出2022年是北京市高級別自動駕駛示范區擴區域、 提水平的一年，今年將根據示范區3.0的規劃建設目標，加快推進示范區建設。以下為講話原文：

北京于2020年9月啟動建設網聯云控式高級別自動駕駛示范區，通過“車、路、云、網、圖”五位一體的建設，深度實踐車路云一體化的建設路線，持續推進車路協同的落地應用，加快實現L4及以上高級別自動駕駛的規模化運行，實現一系列商業化落地和一批中間產品推廣應用。

深度踐行車路云一體化的技術路線，目前示范區已經基本完成2.0階段的建設，在北京經開區60平方公里范圍內，已經實現332個數字化智能路口基礎設施全覆蓋，高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺搭建完成，網聯云控系統對外服務的能力初步建立，常態化開展測試和商業化服務的各類高級別自動駕駛車輛約300輛。

在車端，實現了車路感知數據的實時融合，路側能力提升自動駕駛車輛安全冗余得到實踐驗證。

在路端，定義標準路口，推動“多桿合一、多感合一”相關建設，實現自動駕駛、智慧城市、公安、交管等設備的深度復用。

在云端，結合邊緣云和中心云，實現數字化全息路口，具備整車服務能力，支撐企業開展常態化測試。

在網端，融合5G、C-V2X等多種技術，打造自動駕駛和智慧城市專用網絡。

在圖端，建成高精度的動態地圖平臺，打造動態地圖的基礎平臺公司，探索商業化落地。

在數據端，聯合清華大學共同推出全球首個車路協同的時空全要素的自動駕駛數據集，支撐車路協同算法訓練，填補了行業空白。

政策先行，自動駕駛賦能智慧城市新場景。北京設立國內智能網聯汽車政策先行區，通過構建適度超前的政策管理體系，打造先行先試的監管沙盒，為智慧城市變革營造政策友好型的發展環境，支持新產品、新技術、新模式的應用推廣，通過系統構建“2+5+N”的智慧城市管理政策體系，依托智慧城市基礎設施的網聯功能支撐，我們陸續出臺了系列先行先試的政策文件，實現了自動駕駛測試車輛早晚高峰測試、異地測試結果互認、無人配送車上路、無人出租車商業化運營、高速公路道路測試等多項突破。截至目前，先行區已累計發放乘用車號牌147張，無人車編碼86個，卡車號牌4張，累計測試里程超過400萬公里。

在應用場景商業化方面，已經開放自動駕駛出行服務商業化試點，累計服務人次超8萬，社會群眾廣泛認可。無人配送車場景已經實現生鮮配送和快遞配送的實際運營，正逐步拓展應用范圍。無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環接駁和公園漫游車等場景已經走進市民身邊，智能網聯汽車與智慧城市場景深度融合創新。

智能網聯基礎設施賦能傳統交通領域和城市治理。通過實踐探索，我們認為智能網聯的車路云基礎設施，實際上構成了智慧城市和智慧交通的核心泛在的感知系統，我們提出車路云系統的建設標準，從感知、規劃、控制三個層面，實現了對城市交通人、車、路全要素的深度信息融合，提供全量實時感知數據，對道路資源進行全時空的調控，提高道路通訊效率和交通安全水平，實現區域交通管理的提質增效。以經開區為例，實現了區域智慧交通管理的提質增效，目前已經實現單點干線道路的信控動態優化，單點自適應路口車均延誤率下降達28.48%，車輛排隊長度下降30.3%，綠燈浪費時間下降18.33%，4條雙線干線綠波道路車均延誤減少16%以上，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過路口全息感知，可精確統計行人和非機動車流量，為警力部署提供決策依據，自動駕駛車輛利用視覺感知，在日常行駛過程中，可以完成巡檢工作，實現對違停、違章及紅綠燈故障等路側設施運行情況的檢測。

在政府管理視角下的雙智城市建設。隨著汽車產業加速朝著電動化、智能化、網聯化等方向發展，未來汽車將會成為一個移動的智能終端、算力中心和分布式能源。這三個屬性的變化決定了汽車將演變為智慧城市的一個重要節點，將會和政府的投資、基礎設施建設和管理規則發生重要的聯系和互動。智能終端和ICT行業直接相關，有軟件定義的特征。移動算力中心需要車、邊、云協同計算，需要管理和技術上的支持。同時，汽車作為一個移動式的分布式能源，就會與傳統的能源體系進行互動。這些變化都將推動汽車和城市關系的重塑，改變政府未來的投資模式和管理辦法。

△自動駕駛巡邏車。

結合雙智城市建設，從規范和促進行業發展來說，在政府管理視角下應聚焦以下三個方面。

一是基礎設施。在智能網聯發展過程中，車路云網圖、數據等要素缺一不可，這些要素和智慧城市基礎設施建設緊密相關，智能網聯汽車和智慧城市基礎設施建設融合發展后，需要確立新的建設標準和投資模式。

二是技術標準。無論是能源互聯，車路協同計算，還是智慧城市的信息互動，這些都涉及到標準問題。如果標準不統一，數據將無法實現互聯互通，會降低車路云一體化平臺的支撐作用，會降低企業的投資意愿，增加有關成本，不利于大規模推廣，需要加快制定一系列的標準體系。

三是安全規則和規則體系的建設。現有交通規則都是圍繞傳統汽車定義的，標志標線信控也是以人的視覺感知為導向，不是面向智能汽車的。未來智慧城市的管理將會產生動態的路權分配體系，可以通過數據和精細化的交通管理來精確分配車輛的行駛路線，這些都將直接影響自動駕駛汽車的行駛邏輯。同時，還涉及到數據安全、數據治理等一系列新規則的制定和完善。

2022年是北京市高級別自動駕駛示范區擴區域、提水平的一年，今年將根據示范區3.0的規劃建設目標，推動智慧城市基礎設施與智能網聯汽車行業的高度協同發展。