前 言

壓路機是工程施工的重要設備之一，隨著先進壓實控制技術的發展，該設備也逐漸向著自動監控、自動控制和自動調節的方面發展，智能壓路機開始在市場上顯現出來。

案例背景

壓路機械的使用現場往往環境復雜，震動、高溫、潮濕和灰塵等因素使得傳統控制技術面臨著各種問題，而CAN總線具有線束少易于擴展、數據傳輸快實時性強和抗干擾能力強等特點，且該通訊技術已在國內外多個工程機械領域（如采礦設備、工程車輛等）廣泛應用，所以我們提出基于CAN通訊的分布式控制系統來實現智能壓路機控制系統。

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虹科PCAN解決方案

智能壓路機控制系統主要有控制器、顯示設備和各種執行機構、傳感器組成，控制器負責對上位機通過CAN總線發送的控制指令進行解析，并驅動比例閥、開關、繼電器等執行機構動作，同時將各種傳感器將采集到的諸如震動、位移等信號通過CAN總線實時傳輸到上位機和顯示設備設備，用作控制反饋和數據顯示。同時允許操作人員根據顯示的實時數據對各個控制模塊的參數進行配置，上位機PC可以通過PCAN卡拓展CAN接口，將配置參數下載到各個控制器當中。具體方案結構如下：

1. 虹科PCAN-USB接口卡：實現IPC和CAN總線連接，開發者可以基于免費開發包PCAN-Basic開發自己的應用程序來控制CAN總線設備；

2. EPEC控制器和顯示器：該款控制器和顯示器自帶了CAN接口，設備本身使用CODESYS軟件編程，支持通過CAN總線下載程序。開發者在使用時可以直接使用我們的PCAN模塊下載控制程序；

3. 虹科PCAN遠程IO模塊：支持CAN接口，可以將電壓、電流和熱電偶信號轉換成CAN報文并傳輸到總線上，或是從總線上接收CAN報文控制電壓、電流輸出。

虹科CAN產品關鍵特性

虹科PCAN接口卡

1. CAN接口，支持USB、PCI、PCIe、miniPCIe等多種接口類型

2. 單個模塊支持1到6路高速CAN通道（ISO 11898-2）

3.通過連接電纜和D-Sub 9接頭（符合CiA 303-1）連接到CAN總線

4. 波特率從5 kbit/s至1 Mbit/s

5.符合CAN規范2.0A（11位ID）和 2.0B （29位ID）

6. 每個CAN通道彼此隔離，部分型號帶電耦隔離功能

7. 免費提供上位機軟件PCAN-Vew和二次開發包PCAN-Basic

8. 擴展工作溫度-40~85℃（-40~185℉）

虹科PCAN原廠IO模塊

1. 高速CAN連接（波特率從10 kbit/s至1 Mbit/s）

2. 符合CAN規范2.0A（11位ID）和 2.0B （29位ID）

3. 使用上位機軟件PCAN-MicroMod Configuration進行參數配置

4. 同時支持多路DIO、AIO、溫度輸入和頻率輸出

5. 工作電壓8~26V

6. 工作溫度范圍-40~85℃（-40~185℉）

原文標題：【PCAN工程機械應用系列】基于虹科PCAN卡以及EPEC控制器的智能壓路機控制系統

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