無人機(jī)MCU是飛控子系統(tǒng)的核心，飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。
因?yàn)闊o人機(jī)飛控子系統(tǒng)開發(fā)的難度大，需要投入大量的人力物力，目前只有少數(shù)廠家掌握了其核心開發(fā)技術(shù)，其開發(fā)出來的主控MCU代碼價(jià)值不菲，迫切需要保護(hù)以防被盜。下圖是采用RJGT102做的無人機(jī)保護(hù)方案框圖。

RJGT102采用了SHA256對稱加密算法，256位的大數(shù)加密，破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝，滿足客戶不同場景的需求。每片RJGT102都有唯一的客戶編碼，非常適合做防抄板，防抄軟件，管控工廠生產(chǎn)數(shù)量，防止方案外泄等。

一、加密算法強(qiáng)度高

8字節(jié)Key（可動(dòng)態(tài)更換），8字節(jié)UID，8字節(jié)隨機(jī)數(shù)，32字節(jié)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，512bit數(shù)據(jù)源，不可以從消息摘要中復(fù)原信息，兩個(gè)不同的消息不會(huì)產(chǎn)生同樣的消息摘要，修改消息中的一個(gè)比特即會(huì)引起雪崩效應(yīng)，輸出32字節(jié)報(bào)文摘要（MAC）。

二、內(nèi)置EEPROM和看門狗

a)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：Page0，Page1，Page2，Page3各32Byte，合計(jì)128Byte

b)密鑰存儲(chǔ)區(qū)：8Byte Key、8Byte UID和Serial Number，合計(jì)16Byte

c)控制存儲(chǔ)區(qū)：16Byte的控制信息

提供一次性編程功能（鎖死功能）

可監(jiān)控控制器及存儲(chǔ)體的供電狀態(tài)，對其復(fù)位

芯片支持WDOG規(guī)格（高低電平）可配

喂狗間隔時(shí)間可配

WDOG產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)可以復(fù)位整個(gè)芯片

通過I2C接口的STOP信號(hào)產(chǎn)生喂狗信號(hào)

三、客戶唯一編碼

每個(gè)客戶都有唯一的芯片地址，地址和隨機(jī)數(shù)和Key一起生成加密用的MCA，完成芯片加密。即使因人員離職等原因?qū)е掠布蛙浖畔⑼庑梗灿形ㄒ坏陌姹Ｐ酒Ｕ戏桨覆槐怀u。

四、軟硬結(jié)合的雙向認(rèn)證機(jī)制

內(nèi)置128字節(jié)的EEPROM中可儲(chǔ)存軟件運(yùn)行的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，軟件必須結(jié)合RJGT102中存儲(chǔ)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才能運(yùn)行。

五、多種封裝形式

目前有TSOP8封裝和SOT23-6兩種封裝，也可提供客戶定制的異形封裝。

六、參考電路