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AGV類型與應用

不止技術 ? 2022-05-21 09:21 ? 次閱讀
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磁導航AGV的應用

導航方式:磁導航,按鋪設在地面的磁帶或地下的磁條為路徑;
優點:定位準確,造價便宜;缺點:磁軌施工和改變路徑比較麻煩;
用途:路程近、上下料點少的點對點搬運,柔性生產線(將各工序的產線聯網)。

SLAM導航AGV的應用

導航方式:用現場自然結構做定位參考,用激光定位與編碼器輔助計算的方式導航;
優點:施工和改變路徑方便;缺點:造價比較高,定位沒磁導航準;
用途:上下料點比較多且常變動的搬運,準確到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運。

平板式AGV的應用

載貨方式:貨物放在AGV的托板上,或通過裝在托板上的棍棒、鏈條自動裝載;
優點:自動裝載,與生產線自動對接;缺點:自動裝載要專用的貨架或中轉車;
用途:點對點、點對線、點對庫的人工或自動裝載搬運,柔性生產線,智能工廠。

叉車式AGV的應用

載貨方式:仿叉車的工作方式自動叉取貨物;
優點:可用卡板、百變貨架或中轉車自動裝載貨物;缺點:造價比較高;
用途:卡板、貨架或中轉車品種和數量比較多的自動搬運,柔性生產線,智能工廠

深圳市不止技術有限公司DTOF激光雷達廣泛應用于無人駕駛、商用服務機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業自動化等八大產業生態圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術的研究與開發,旨在為客戶提供最具性價比的激光雷達產品,致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級,立志成為全球領先的激光雷達及移動機器人底盤整體解決方案提供商。

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