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近年來，協作機器人的應用領域不斷滲透和延伸，尤其是工業領域的應用。海默協作機器人本身具有安全、易用、柔性的特點，針對工藝路徑復雜、點位排列要求高的焊接應用，海默機器人提出了完整的針對焊接的協作機器人解決方案。

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HARMO

背景及問題

在焊接加工的過程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經驗，穩定的焊接水平。而焊接是一個勞動條件差、灰塵較多、熱輻射較大、危險性較強的工作。這個時候，就需要使用焊接機器人，來代替這些手工焊接的方式。不僅可以降低焊工的勞動強度，還可以在標準化的進程中，保證焊接的質量與效率。

海默協作機器人弧焊

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解決方案

針對以上問題，海默機器?提出了適?于焊接的協作機器?解決?案。該?案設備是由海默HM06L協作機器?搭載焊接系統組成。海默HM06L協作機器?是?前市場上6kg及以上臂展最?的機器?，?作半徑1508mm，負載6kg，具有低震動、低噪?、反應快等特點。臂展更長，可滿足更多焊接場景的應用，無論工件大小，都無需借助升降柱即可達到工件的每一個角落，完美完成焊接工作。該協作機器?智能焊接系統可?于激光焊、弧焊、?保焊等焊接場景，其焊接質量符合?業相關要求。

海默焊接協作機器人

該解決方案能夠為企業實現焊接標準化作業奠定基礎，提高焊接效率和焊縫質量，降低勞動強度，可應用于汽車制造業、造船業、軌道交通行業、壓力容器行業、工程機械行業、航空航天行業、農業機械行業等。

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功能特點

海默焊接協作機器人具有手動進退絲、保護氣體檢測、空運行、提前送氣/滯后關氣、飛行引弧、焊接過程中斷弧重啟動、修改焊接電流電壓值等功能，同時還具有以下特點：

• 協作機器?可?機協作，不需要圍欄，占地空間小；

• 速度快、精度?，可快速完成焊接作業；
• 具備柔性加?特點，能適應產品變化進??次部署；
• 機器?震動更小、性能更穩定，可滿??批量、?質量的?產需求；
• 臂展長，可滿足更多焊接場景的應用；
• 操作簡單快捷，?持拖拽?教、圖元編程，實現真正意義零基礎編程。

海默協作機器人激光焊接焊接成果展示

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海默機器人

海默機器人將持續不斷的研發與創新，為智能智造源源不斷的注入新的能量，助力產業升級。未來，海默機器人也將繼續為企業提供高性價比和專業可靠的協作機器人以及協作機器人解決方案。