目前我們無論是在室內還是室外環境下，對于定位的需求已經不僅僅只是粗略的軌跡、導航，在這個萬物互聯的時代，我們迫切需要能夠快速、準確的獲取移動中斷的位置信息。

正如上述所說，伴隨著藍牙、WiFi、5G、UWB等通信技術的完善和普及，高精度定位已經不是空談，但是正如沒有一項通信技術可以適應所有物聯網應用環境一樣，也沒有一項定位技術能滿足所有定位場景，為追求更好性能以及更優性價比，融合定位技術方案已經逐漸成為行業趨勢。

藍牙AOA+UWB融合定位

藍牙AOA技術在較小區域定位效果較好，而UWB優勢在于較大甚至超大區域場景，兩者結合后，定位結果的置信度及可靠性會提高，彌補了單UWB系統抗遮擋能力差，定位數據跳變較大的劣勢，并解決單AOA定位系統中由于終端高度帶來的誤差問題。應用領域可涵蓋監獄、醫院、養老院等行業。

UWB與藍牙AOA可以說是目前市場上最受關注的兩大高精度定位技術，它們都有各自的優缺點，如果只采用其中一種技術，難免有一定的局限性，所以，將UWB與藍牙AOA技術的優勢融合在起來，將會是一個全新的思路。

5G+藍牙AOA融合定位

5G時代的到來，讓運營商看到室內定位技術與5G結合的價值，他們將定位基站和通信基站融合部署，開始準備構建一張“5G通訊+精準位置”網絡。佛山市順德區美的公司與中國聯通合作，開展了“5G+工業物聯網”項目建設，實現了精準動態作業場景的應用，未來可以預料到此項技術會有著廣闊的市場前景。

高精度定位是5G網絡演進的重要方向，將通信感知高效的融合。隨著5G-Advanced持續演進增強，5G定位將具備厘米級精度、低模組功耗、低網絡成本、共網絡運維等優勢。

藍牙AOA+iBeacon融合定位

iBeacon是一種低耗能藍牙技能，其工作原理：裝備有低功耗藍牙（BLE）通訊功能的設備使用BLE技能向周圍發送自己特有的ID，接收到該ID的使用軟件會依據該ID采納一些行動。比如在商場設置iBeacon通訊模塊的話，便由服務器通過APP或微信公眾號向客戶發送相關折扣信息。這項功能的出現已為許多商業供給更好的服務形式，例如展覽館智能導覽、養老院定位監護、活動賽事現場檢測等各類商業場景。

藍牙AOA + iBeacon融合定位支持藍牙、AOA、衛星定位等定位技術融合，能夠提供高精度的室內外一體定位以及實現動態導航。

藍牙mesh+高精度融合定位

藍牙智能燈按照藍牙協議向外發送包含定位內容的消息，形成一個定位信息發射基站；智能移動終端接收藍牙智能燈發布的包含定位內容的消息并確定、顯示智能移動終端的精確位置。該系統以燈具為載體，采用去中心的Mesh通訊技術，構建了一個高精度低成本的室內無線網絡。

不同的定位區域可以根據用戶不同需求以及成本限制選擇不同的定位精度，并且在項目落地之后還可以繼續調整而不影響已部署的系統。

地磁/慣導+藍牙AOA融合定位

該系統以磁場定位為核心，磁場特征由地磁場和建筑物結構產生，隨空間位置非均勻變化，隨時間穩定。該定位終端產品具備慣性定位、磁場定位以及融合算法，通過獲取磁場、加速度、角速度以及藍牙信號強度等數據，對用戶的位置信息進行結算。

藍牙測向功能已經成為一種低成本、低功耗的定位服務解決方案。而藍牙AOA方案的精度可以達到亞米級。

北斗+5G融合定位技術

采用5G定位可以滿足對于有遮擋區域的定位需求，而北斗定位技術則適用于空曠區域的定位需求。5G+北斗融合定位技術，可以共同構成室內外無縫定位體系，滿足全場景下的定位應用需求，能夠有效解決衛星導航信號難以覆蓋有遮擋或室內高精度定位的難題。

5G系統具有大帶寬、密集組網和多天線等特點，具備實現室內/遮擋條件下高精度定位的能力，隨著5G相關體系的成熟和高精度時間同步等技術的發展，基于北斗+5G融合定位技術具有廣闊的應用場景，對實現未來智能網絡具有重要意義。當然，這對5G定位系統的建設規劃也是一重考驗。

技術沒有絕對的優劣，要考慮的因素有很多，比如，精度、容量、成本以及動態等等。我們不能因一點功能劣勢就全盤否定它，一項技術需要在特定的應用場景中才能真正體現其價值。