齒輪是汽車機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)形式之一。隨著汽車質(zhì)量要求的提高，對(duì)齒輪的品質(zhì)要求越來(lái)越高，變速噪音要求越來(lái)越低。要達(dá)到高品質(zhì)、低噪音的雙重目標(biāo)，這就要求進(jìn)行精度更高的齒輪倒角去毛刺加工，實(shí)現(xiàn)更為光滑精準(zhǔn)的齒輪齒向和齒形，目的是把變速傳動(dòng)的誤差降到最小。因此，汽車齒輪倒角去毛刺加工是汽車齒輪制造加工中必不可少的步驟之一。工業(yè)機(jī)器人攜手德國(guó)SycoTec高速電主軸，采用工業(yè)自動(dòng)化對(duì)汽車齒輪進(jìn)行倒角去毛刺，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足各種類型的齒輪倒角去毛刺需求的同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需求，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的編程和調(diào)整，適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景，具有很強(qiáng)的靈活性。

SycoTec高速電主軸選型：

SycoTec4040 DC-S

德國(guó)進(jìn)口Sycotec 4040 DC-S大功率高速精密主軸，最大輸出功率1050W，最大扭力17 Ncm，在機(jī)器人（機(jī)械手）汽車齒輪倒角去毛刺有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，可兼容支持庫(kù)卡(KUKA)、ABB、史陶比爾（staubli）、安川等品牌的工業(yè)機(jī)器人倒角去毛刺的高速精密加工。

Kasite 4036 DC-T ER11

針對(duì)機(jī)器人機(jī)械手去毛刺研發(fā)的帶有徑向+軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)的去毛刺主軸4036 DC-T ER11，具有大扭矩、高轉(zhuǎn)速、高精度、體積小、重量輕等特點(diǎn)，最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大轉(zhuǎn)速60000 min，在高轉(zhuǎn)速工作過(guò)程中電機(jī)不會(huì)過(guò)熱，無(wú)需水冷系統(tǒng)等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。并且浮動(dòng)系統(tǒng)可以降低設(shè)備的精度要求，提高了設(shè)備的兼容性和適應(yīng)性，克服了因關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛性低導(dǎo)致精度不足的問(wèn)題。

機(jī)器人汽車齒輪倒角去毛刺優(yōu)勢(shì)：

1. 減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。工業(yè)機(jī)器人取代了采用角磨機(jī)等手動(dòng)工具的人工倒角方式，可大幅減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2. 提高生產(chǎn)安全性。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，降低了操作者與加工設(shè)備和工件的直接接觸，可有效減少安全事故，提高生產(chǎn)安全性。
3. 提高產(chǎn)品加工質(zhì)量。人工倒角去毛刺加工精度很大程度上依賴操作工人的經(jīng)驗(yàn)，其倒角的一致性無(wú)法得到有效的控制。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化加工模式、加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品的一致性和倒角的加工精度可得到較好的保證，產(chǎn)品質(zhì)量得以提升。
4. 提高了齒輪軸加工的自動(dòng)化程度。