主機發送示例

1. 按GPIO章節引腳數字復用功能的相關描述，將SCL、SDA映射到需要的引腳，并配置SCL、SDA引腳為開漏輸出模式;
2. 設置SYSCTRL_APBEN1.I2Cx為1，使能I2Cx模塊的時鐘；
3. 向SYSCTRL_APBRST1.I2Cx依次寫入0、1，復位I2Cx模塊；
4. 配置I2Cx_BRR，使SCL的時鐘速率符合應用需求；
5. 設置I2Cx_BRREN為1，使能SCL時鐘發生器；
6. 設置I2Cx_CR.EN為1，使能I2C模塊；
7. 設置I2Cx_CR.STA為1，總線嘗試發送START信號；
8. 等待I2Cx_CR.SI變為1，START信號已發送到總線上；
9. 查詢I2Cx_STAT，如果該寄存器值為0x08或0x10，繼續執行下一步驟，否則進行出錯誤處理。
10. 向I2Cx_DR中寫入SLA+W，設置I2Cx_CR.STA為0，設置I2Cx_CR.SI為0，發送SLA+W；
11. 等待I2Cx_CR.SI變為1,SLA+W已經發送到總線上；
12. 查詢I2Cx_STAT，如果該寄存器值為0x18，繼續執行下一步聚，否則進行出錯處理；
13. 向I2Cx_DR寫入等發送的數據，設置I2Cx_CR.SI為0，發送數據；
14. 等待I2Cx_CR.SI變為1，數據已發送到總線上；
15. 查詢I2Cx_STAT，如果該寄存器為0x28，繼續執行下一步驟，否則進行出錯處理；
16. 如待發送的數據未完成，則跳轉到步驟13繼續執行；
17. 設置I2Cx_CR.STO為1，設置I2Cx_CR.SI為0，發送STOP停止信號，結束本次傳輸。

審核編輯：湯梓紅