因為工程的需要用到操作系統，這里可以選擇freeRtos或者RT-Thread。我這里選用了RT-Thread。下面就如何用移植，分享如下：

1、打開一個cw32l083的blink工程。

2、打開manage Run-Time Environment工具，選擇RT-Thread，我們這里只選擇kenel。

3、打開RTOS目錄下的board.c文件，添加main.h頭文件的引用、添加系統心路中斷函數、添加systick初始化。

4、打開rtthconfig.h中內存管理的選項：

5、注釋掉interrupts_cw32l083.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler兩個函數，避免出現得新定義的錯誤

6、編譯后零錯誤零警告：

8、在main.c中添加rtthreah.h的頭文件引用，再添回兩個任務函數，并在主程序中啟動：

struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;

char thread1_stack[512];
char thread2_stack[512];

void thread1_entry(void*param)
{

while (1)
{
	printf("thread1 is runningrn");
	rt_thread_mdelay(200);
}

}

void thread2_entry(void*param)
{

while (1)
{
	printf("thread2is runningrn");
	rt_thread_mdelay(400);
}

}

void thread1_init(void)
{

	rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10);
	if(fd < 0)
	{
	printf("thread1 init is fail rn");
	}
	else
	{
	printf("thread1init is success rn");
	}
	rt_thread_startup(&thread1);
}
void thread2_init(void)
{

	rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10);
	if(fd < 0)
	{
	printf("thread2 init is fail rn");
	}
	else
	{
	printf("thread2init is success rn");
	}
	rt_thread_startup(&thread2);
}

int32_t main(void)
{
    //配置RCC
    RCC_Configuration();

    //配置GPIO
    GPIO_Configuration();

    //配置UART
    UART_Configuration();

    printf("
CW32L083 UART Printf Example
");
		thread1_init();
		thread2_init();
    while(1)
    {

    }
}

【實驗效果】

編譯后下載到開發板，打開串口綜端，就可以看到兩個任打印出相應的信息。

【總結】

移植RT-Threadg nano到cw32l083的主要的就是需要添加systick定時器的中斷函數，以及systick的配置。

審核編輯：湯梓紅