2023北京智源大會將于6月9日召開,北京賽目科技股份有限公司副總經理楊強將出席于6月10日下午舉辦的自動駕駛論壇并發(fā)表主題演講——基于大模型的自動駕駛仿真測試場景生成。
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?楊強,北京賽目科技股份有限公司副總經理
專注自動駕駛仿真系統(tǒng)研究和設計開發(fā),擁有豐富的車載ECU設計研發(fā)管理經驗,技術研究領域主要包含linux操作系統(tǒng),并行/分布式計算,3D圖形渲染,機器學習,F(xiàn)uSa,SOTIF等。
議題簡介
面對自動駕駛環(huán)境的復雜性,長尾問題成為主要挑戰(zhàn)。基于場景的虛擬仿真測試是驗證高階自動駕駛系統(tǒng)安全性的重要方法。手動制作的基礎場景只能滿足常見場景的仿真測試驗證,無法滿足自動駕駛仿真驗證的高覆蓋度要求,邊緣場景的遺漏造成極端場景工況驗證的缺失。隨著大算力時代的到來,結合大數(shù)據(jù)的大模型在自然語言理解、代碼自動生成、圖像處理領域取得了顯著成就。在大模型的使能下自動生成仿真測試場景文件,提高了場景生成效率的同時,彌補了自動駕駛仿真測試高覆蓋要求不足問題。
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