近期，全球首例非人靈長類動物介入式腦機接口試驗在北京獲得成功，實驗人員在猴腦內實現了介入式腦機接口腦控機械臂的技術飛躍。

試驗猴借助腦機接口用意念控制機械臂取食

和去年馬斯克引起轟動，令大批試驗猴“為科學獻身”的侵入式腦機接口試驗不同，在此介入式腦機接口試驗中，并不需要打開試驗猴的腦殼，只需通過在猴腦血管內導入一段帶有傳感器的“細繩”，就能實現猴腦與機械臂的連接。 “猴子在試驗前后的身體狀況都很好，腦電傳感器目前也留在猴腦血管內沒有取出，我們將對其做長時間的觀察，為下一步的工作做準備。”5月11日，封面新聞專訪試驗牽頭團隊負責人、南開大學教授段峰，了解到本次試驗的成功標志著我國腦機接口技術躋身國際領先行列，對推動腦科學領域的研究發展具有重要意義。 段峰在采訪中告訴記者，在本次介入式腦機接口試驗中，他們僅用了不到2小時，就將形似一簇金屬細繩的腦電傳感器通過頸靜脈導入了猴腦血管，并順利安置在了猴腦的初級運動皮層區。介入手術完成后，試驗設備成功采集、識別、轉化了試驗猴取食的腦電信號，讓機械臂受實驗猴意識控制運動。

介入式腦機接口傳感器

據悉，腦機接口是在人或動物腦（或者腦細胞的培養物）與人腦利用腦電傳感器和外圍電子設備之間建立的、不依賴于常規大腦信息輸出通路(外周神經和肌肉組織)的一種全新通訊和控制技術。 從技術角度來看，目前的腦機接口大致分為侵入式、非侵入式和介入式三大類。 侵入式腦機接口需要通過開顱手術或者鉆透顱骨將腦電傳感器植入腦內采集信息，可能會導致安裝者大腦的長期炎癥，危及生命，例如在馬斯克Neuralink公司的侵入式腦機接口項目中，已有多只試驗猴死亡。

▲各類腦機接口示意圖（不含介入式）

非侵入式腦機接口的腦電傳感器則為腦電帽這樣僅接觸頭皮的穿戴式設備，雖然對身體沒有傷害，但是易受大腦容積導體效應的影響，信號傳遞至頭皮表面時衰減較大，易被噪聲污染，因此識別準確率和實時性受限，精確度略低。 而介入式腦機接口的實現方式介于侵入式和非侵入式之間，可以通過微創手術將介入腦電傳感器貼附在猴腦血管壁上，采集顱內相應腦區的信號。這種方式不會像侵入式腦機接口那樣創傷安裝者的顱骨，但接收到的腦電信號質量高于非侵入式腦機接口。 受取栓支架啟發

“去年，羊在試驗后的半年多時間里生活的都很正常，最后電極（傳感器）和血管融為一體，沒出現大的排異反應，所以我們才敢開展非人靈長類猴的試驗。”段峰表示，本次試驗的成功是基于2022年在羊身上完成的介入式腦機接口動物試驗，那次試驗驗證了介入式腦電傳感器的有效性和安全性。 但不同于本次“從羊到猴”的快速進展，在進行羊的介入式腦機接口試驗前，段峰團隊經歷了多年的研究與準備。 曾經，團隊也做過非侵入式和侵入式腦機接口的相關試驗，包括用穿戴式腦電傳感設備控制汽車，將老鼠安裝上侵入腦機接口裝置控制其運動方向。但因為這兩種腦機接口方式有難以改善的技術缺陷，效果都不理想，“以現在的技術，很難通過這兩種方式將人和傳感器完全融合到一起，又保證安全有效。” 如何能直接收到顱內信號保證腦電信息的有效，又不傷害顱骨呢？這個問題困擾著段峰團隊，直到一種腦卒中的治療工具給了他們靈感。

▲取栓支架示意圖（圖片源自網絡）

在腦卒中治療領域，醫生在搶救缺血性腦卒中病人時，常常會使用取栓支架將患者腦內的血栓取出，以使患者腦血管再度血流通暢，大腦不再缺血。這種介入式取栓手術已經歷過多年發展，具有很高的安全性，為了讓醫生操縱取栓支架在患者腦血管內“游走”時能確定其位置，取栓支架的金屬絲上會安置有十數個顯影點。 “如果我們把顯影點換成腦電信號的采樣電極點，那不就能在顱內采集到信號了嗎？”受此啟發的段峰團隊很快就開始了參考取栓支架相關技術，研發介入式腦機接口設備的工作。 或將率先應用于醫療領域

據段峰介紹，相比于去年用于羊腦的腦機接口裝置，本次試驗的裝置在硬件和軟件方面都做了優化調整，包括信號降噪、信號識別、信號轉化、傳感器尺寸等。而本次試驗證明該裝置能正確識別猴腦內的運動信號，并輔助猴用腦電控制機械臂，實現了介入式腦電信號從被動采集到主動控制的技術飛躍，為介入式腦機接口研究工作的開展奠定了基礎。 目前，腦電傳感器仍留在猴腦內，研究人員將繼續全方位監測試驗猴的各項生理指標，觀察傳感器在非人靈長類動物體內長期放置的安全性、有效性。同時，他們還會繼續優化傳感器各方面的設計，推動項目盡早進入人體試驗階段，為落地應用做準備。 “未來最早的應用領域肯定是醫療。”段峰表示介入式腦機接口在醫療領域應用前景廣闊，一方面，可以輔助腦卒中、漸凍癥這類行動不便的患者通過大腦運動皮層的腦電信號控制外圍設備，提升生活質量；一方面，還可能通過實時監測攜帶者的情緒信號，及時緩釋儲存于傳感器支架上的藥物，幫助抑郁癥、躁郁癥等精神疾病患者控制不定時發作的沖動情緒。

審核編輯 ：李倩