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攝像頭在安防監(jiān)控和圖像識別等領域被廣泛應用。本文介紹如何通過EsDA開發(fā)套件，快速實現(xiàn)攝像頭圖像采集。

簡介

近些年，隨著生物識別技術的日益成熟，以及安防監(jiān)控在公共安全領域的廣泛應用，而這些應用領域都離不開攝像頭的支持。但是，攝像頭的應用框架往往都比較復雜，對使用者有一定的要求。

本文使用M6G2C核心板，簡單介紹如何基于EsDA設計的camera攝像頭功能節(jié)點，快速實現(xiàn)圖像采集。

前期準備

若是剛開始接觸EsDA，可先閱讀EsDA其他系列文章，從零開始搭建環(huán)境和掌握基本開發(fā)流程，已有基礎的可以跳過：

EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝
EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制
【EsDA應用】5分鐘實現(xiàn)一個串口通信業(yè)務

1. 硬件準備準備任意一個USB攝像頭。

準備一塊LCD顯示屏。

準備一塊M6G2C核心板和EPC-6G2C-L評估板，并按照下圖所示連接好硬件。其中，eth0網(wǎng)口用于下載流圖，并連接LCD顯示屏接口、電源，以及將USB攝像頭連接到開發(fā)板的USB HOST1接口。

??節(jié)點介紹

這里我們需要使用到攝像頭相關的AWFlow節(jié)點，包括camera_video節(jié)點和camera配置節(jié)點，以及l(fā)cd_display節(jié)點用于在顯示屏中顯示圖像。

1. camera配置節(jié)點

攝像頭的配置節(jié)點，屬于隱式節(jié)點，不會顯示在畫布中，需要配套相應功能節(jié)點一起使用。1.1屬性

設備名(device_name)：攝像頭設備文件的文件名，用于系統(tǒng)打開攝像頭；
數(shù)據(jù)格式(format)：攝像頭輸出的數(shù)據(jù)格式，支持常見的RGB565、RGB888、YUV422等多種格式；
寬度(width)：攝像頭輸出圖像的寬度；
高度(height)：攝像頭輸出圖像的高度。

2. camera_video

camera_video是攝像頭的圖像輸入節(jié)點，該節(jié)點將攝像頭在video模式下的每幀圖像輸出給下一節(jié)點。2.1屬性

名稱(name)：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；
顯示名稱(displayName)：用于畫布上顯示的名稱；
配置項(camera)：綁定一個camera配置節(jié)點；
主題(topic)：圖像主題，可選。

2.2 輸入

enable：控制攝像頭的圖像輸出，輸入“enable”打開視頻流輸出，輸入“disable”關閉視頻流，由push節(jié)點提供輸入。

2.3 輸出

image：圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)指針，通常由其它節(jié)點接收并處理；
format：輸出圖像的格式；
width：輸出圖像的寬度；
height：輸出圖像的高度；
topic：輸出用戶在屬性中設置的topic屬性，可用于后續(xù)節(jié)點區(qū)分圖像。

??業(yè)務處理

本應用主要實現(xiàn)M6G2C開發(fā)板采集USB攝像頭圖像，并在LCD顯示屏上進行顯示。具體實現(xiàn)如下：1. 添加節(jié)點并連線使用AWFlow采集攝像頭圖像非常簡單，只需添加一個camera_video圖像輸入節(jié)點，以及一個用于圖像顯示的lcd_display節(jié)點。