基于UWB定位硬件與三維模型構建三維消防應用平臺

根據現場環(huán)境下定位的需求，安裝UWB定位基站和通訊基站， UWB定位標簽與人員、物品、設備進行綁定，當人員、物品、設備在定位硬件系統覆蓋的范圍內移動時，UWB定位標簽不斷與周邊的UWB定位基站測距，同時UWB定位標簽將測距信息通過通訊基站發(fā)送到后臺服務器，后臺服務器計算出UWB定位標簽坐標1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵器；當攜帶UWB定位標簽的人員、物品、設備通過安裝在已知坐標的樓梯口位置的激勵器時，UWB定位標簽會被激勵，同時UWB定位標簽把激勵器的位置坐標通過通訊基站發(fā)送給后臺服務器，后臺服務器結合激勵器定位坐標1和事先在維護好每個消防設備設施的坐標信息，通過電腦端三維軟件顯示位置呈現給用戶，完成三維消防應用平臺的構建。

通過標準協議與消防系統對接

對現有消防系統加裝消防系統轉換器LPI-ModBus，通過ModBus轉TCP模塊轉換為網絡協議后接入三維消防應用平臺，當發(fā)生火災后，系統會收到報警信息及報警位置，包含有煙感報警器和溫感報警器，以及煙感報警器和溫感報警器對應的坐標位置。

利用UWB定位技術與消防管理相結合實現消防疏散救援

1.根據煙感報警器和溫感報警器對應的坐標位置確定火災發(fā)生位置，從后臺服務器調出火災發(fā)生位置50米范圍內的人員和消防設備設施，人員通過綁定的UWB定位標簽來確定位置，通過火災發(fā)生位置直接在后臺服務器中查詢該火災發(fā)生位置附近的所有消防設施。

2.根據火災位置及人員UWB定位坐標計算較佳逃生路線，并將較佳逃生路線發(fā)送給火災發(fā)生位置附近的人員，并通過手機APP向人員攜帶的UWB定位標簽發(fā)送震動報警提醒，通知人員快速撤離；通過手機的地圖軟件查看火災發(fā)生位置及較佳逃生路線，以及附近的消防設施。

3.發(fā)生火災報警后，系統會通過APP通知公司內的消防人員，消防人員通過手機APP或三維消防應用平臺快速查看發(fā)生火災的實際位置，調取監(jiān)控查看現場實際情況，通過APP的路線指引和基于UWB定位的導航功能快速到達火災現場，調取并查看周邊消防設施進行現場救援。

審核編輯黃宇