一體化伺服電機是將驅動器編碼器與電機拼合在一起的系統，外觀上感覺就是一個電動機。那么，它的優點和缺點都是什么呢？今天咱們來說一下：

首先說一體化伺服電機的優點。由于將驅動器編碼器電機拼合在了一起，這樣就減少了線纜的連接數量，安裝起來比較方便。同時，整個系統可以被做的很小，方便集成到現有系統中，項目適應能力強。再者，一體化伺服電機多為供電電壓較低的小功率伺服，通過安全電壓的電源供電，不會對操作者的生命安全帶來威脅。

然后，再說下一體式伺服電機的缺點。首先，就是電機的功率不能做的很大，因為那樣的話整個電機的體型就得很大，散熱是個麻煩。此外，一體式伺服電機的驅動器負載小，過載小，支持的通訊總線數量種類少，電機轉矩小，這都是不足。

所以，到底選一體式伺服電機還是傳統的分體式伺服，可以根據自己的實際需求定奪。如果您需要CANopen通訊的一體式伺服，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。