一、車載傳感器升級進行時

汽車傳感器的功能從感知車內系統升級到兼顧對環境和人的感知。根據功能區分，汽車傳感器可分為環境感知和車身感知兩大類，其中車身感知傳感器負責對車內系統的感知；環境感知傳感器是自動駕駛時代的新增量，負責對車艙內艙外環境的感知及對駕駛員和乘客的感知。我們認為，在汽車智能化和電氣化的驅動下，車身感知傳感器及環境感知傳感器均迎來行業機遇。

驅動力一：汽車智能化

自動駕駛滲透率提高，推動傳感器配置率、價值量提升。在法規政策、關鍵技術進步的不斷助 推下，2021 年 9 月我國 L2 級乘用車新車市場滲透率已經達到 20%。與此同時，奔馳 L3 級別自動駕駛汽車有望在 2022 年實現落地。奔馳 L3 級別自動駕駛的落地離不開大量傳感器的應用，在常規 ADAS（毫米波雷達等）的基礎上，DRIVE PILOT 預埋了更多軟硬件以實現“冗余”，增加了包括激光雷達、側窗攝像頭、濕度傳感器等設備，并配備更系統的地圖定位、差 速 GPS 以輔助 L3 級別的自動駕駛。我們認為，隨著自動駕駛升級，功能復雜度與傳感器需 求呈正向關系，對雷達以及攝像頭的選用趨勢明確，硬件預埋+OTA 模式推動傳感器滲透率、 采用率、價值量快速上升。

車身感知傳感器智能化升級的驅動因素是汽車零部件及架構的智能化升級。作為車規級產品，傳統車身傳感器在技術和成本上已近穩態，但傳感器的綜合應用仍具有邊際價值。例如，智能座艙中人臉識別、智能進入、個性化車身控制等功能依賴于對駕駛員的感知；智能空調出風口、智能氛圍燈對內置傳感器提出智能化需求；抬頭顯示、視線跟蹤等需要與其他硬件相融合的功能給汽車傳感器提供了新的裝配空間。我們認為，汽車智能化升級背景下，車身感知傳感 器應用場景更加豐富，同時智能化的要求有望提升價值量。

驅動力二：汽車電氣化

新能源汽車持續高景氣度，車身傳感器迎行業機遇。新能源汽車從根本上變革了汽車的動力與傳動系統，能量由動力電池提供，對應的傳感器也有所不同；車內大部分機械的剛性信號被柔性的電信號取代，電源系統中電流傳感器需求提升；為更好控制電機的出入電壓計電流，傳感器精度要求隨之提升。我們認為，新能源汽車滲透率提升，將帶動相關車身傳感器需求放量。

環境感知傳感器按安裝于汽車位置的不同可以分為外部感知傳感器和內部感知傳感器。外部感知傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達。汽車邁入自動駕駛時代后，環境感知需求從簡單的倒車警示到滿足各級別自動駕駛需求，催生環境感知傳感器新一輪升級迭 代；內部感知傳感器 DMS 在法規的推動下成為行業標配而顯著放量，艙內感知的需求從對駕 駛員的監測拓展至到對乘客的監測，OMS 滲透率逐漸提高。我們認為，汽車智能化時代下， 車用傳感器行業迎來新增量。

自動駕駛是外部感知傳感器升級的核心動力。隨著自動駕駛等級的逐步提高，車載攝像頭的使 用數量、清晰程度逐步提升；超聲波雷達和毫米波雷達目前應用比較成熟。我們認為，隨著自動駕駛等級的逐步提高，各主機廠和供應商發力于性能更優的感知部件與感知方案，外部感知傳感器行業有望迎來升級，如 4D 毫米波雷達有望帶來新的行業增量，激光雷達為 L3 級以上 自動駕駛標配，搭載率有望提升。

毫米波雷達是目前自動駕駛中廣泛應用的環境感知傳感器。毫米波雷達通過天線發射波長 1- 10 毫米的毫米比，將反射的回波轉化為電信號得到目標物體的物理信息，然后將信號傳遞給汽車控制器。毫米波雷達具備體積小、精確度高、不容易受環境影響、性價比高等優勢。技術路線上看，調頻連續波（FMCW）為當前主流方案，通過連續發射調頻信號測量距離、角度和速度等信息，具備發射功率較低、成本低和信號處理相對簡單等特點。我們認為，毫米波雷達在近距離探測上優勢明顯并且成本較低，有望成為主流傳感方案。

激光雷達是高級別自動駕駛的基石，廠商加速布局。激光雷達利用激光脈沖達成厘米級探測精 度，是非純視覺方案的核心傳感器之一。目前激光雷達的市場格局還未達到穩態，隨著技術迭代和主機廠自動駕駛需求提高尚存結構性變化可能。根據法雷奧年報披露，當前單只激光雷達價格低于 1,000 美元，隨著激光雷達價格下探，搭載量有望提升。我們認為，在目前技術條件下，激光雷達是實現 L3+級自動駕駛技術的標配，L3 智能駕駛汽車有望帶動激光雷達在 2022 年規模化量產。

汽車傳感器呈現融合化趨勢。通過將不同的傳感器的采集數據集成至同一 ADAS 子系統，輔以 軟件算法可以實現多個傳感器融合。通過各傳感器的信息匯總與分析，傳感器融合具備更強的 可靠性與穩定性，提高汽車在不同環境中的適應能力。多個傳感器融合產生大量的原始數據也 需要特定算法和微控制器進行優化處理，硬件與軟件的交互升級或將成為汽車傳感器供應商和 主機廠的研發重點。我們認為，相比于單一傳感器，傳感器融合優勢明顯，未來有望成為主 流。

攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達由于成像原理不同參數各異，互補或成更優選擇。單純依賴攝像頭的視覺方案存在光照依賴，需要將 2D 信息轉換為 3D 圖像，精確度不及預期且對算法的要求更高；毫米波雷達在近距離探測及性價比方面具有優勢，但相較于激光雷達探測距離較短、分辨率較低；激光雷達優勢在于探測距離和精度，但當前成本遠高于其他傳感器。當前除特斯拉采取純視覺方案外，主流主機廠多采取各傳感器融合的方案實現性能互補。我們認為，在高級別自動駕駛中，感知融合方案成為行業主流。

車身感知傳感器廣泛應用于汽車各個部位。車身感知傳感器主要負責車身狀態信息的采集，如溫度、車速、壓力、位置、加速度、振動、胎壓、油壓等汽車靜態與動態信息，將采集的信號 轉化為電信號傳輸到汽車的中央處理單元中。車身感知傳感器主要分布于汽車動力系統、傳動系統、底盤及安全系統及車身舒適性系統中，根據功能可分為速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等；按工作原理可分為電學式傳感器、磁學式傳感器、光學式傳感器等。

市場空間測算

未來傳統傳感器市場存量較大，智能傳感器增量較強。根據我們的測算，2021 年全球乘用車車載傳感器市場空間約為 1,185 億元，2026 年市場空間約為 3,803 億元，5 年 CAGR 為 26.3%。環境感知類傳感器增速較快，全球市場空間 5 年 CAGR 為 35.6%，車身感知類傳感器增速同樣不低，全球市場空間 5 年 CAGR 為 12.7%。其中，車身感知傳感器中慣性傳感器、電流傳感器、旋變傳感器深度受益于汽車電動智能化趨勢，增速較快；除此之外，溫度傳感器、壓力傳感器、氣體傳感器、扭矩傳感器中的細分賽道具有結構性機會。

產業鏈梳理

汽車傳感器位于產業鏈中游。上游主要為傳感器制造原材料供應商。陶瓷材料供應商包括萬豐電子、風華高科、國瓷材料等；半導體材料供應商包括滬硅產業、阿石創、江豐電子、有研新材等；金屬材料供應商包括寶鋼股份、江西銅業、紫金礦業、銅陵有色等。在中游傳感器制造領域，目前，國內傳感器制造代表企業有保隆科技、奧力威、日盈電子、華工科技、騰龍汽車、晶晟科技等，另有芯片、攝像頭等部件制造商。下游為汽車 OEMs，包括合資品牌、自主品牌和新勢力等。

放大來看，中游制造又可以分為芯片、零部件、整機制造三大環節。芯片環節以模擬芯片為主，主要壁壘主要在于工藝理解、產品矩陣以及成本控制，零部件壁壘主要在于研發、精密制 造能力以及成本，中游整機壁壘主要在于整合能力以及客戶驗證。

保隆科技：汽車電子業務快速布局，傳感器品類持續拓展

保隆科技業務主要包括智能感知（胎壓監測系統 TPMS、傳感器）、空氣懸架、ADAS 和傳統業務（金屬管件與氣門嘴）。公司傳感器業務跟隨政策導向與智能化、多樣化趨勢，通過并購實現傳感器的品類擴張與海外拓展，傳感器品類涵蓋壓力傳感器、光雨量傳感器、速位傳感 器、加速度/偏航傳感器、電流傳感器。自從 2016 年進入 OEM 批量供貨階段，客戶覆蓋上汽通用、長安自馬達、東風日產等合資車廠，以及上長安、奇瑞、一汽、東風、廣汽、五菱、比亞迪等自主品牌。公司傳感器產品配套于新興產品空氣懸架，我們預計將伴隨空氣懸架快速滲透與配置下沉逐步放量，目前公司空氣懸架產品配置于寶馬 7 系、奔馳 S 級、紅旗 H9、奧迪 A8、東風嵐圖等豪華車型上。

華域汽車：國產汽車零部件龍頭，積極布局毫米波雷達

華域汽車是國內最大的汽車零部件企業之一。公司主營業務包括內外飾件（儀表盤、座椅、車燈等）、金屬成型與模具（主要車身骨架件）、功能件（空調壓縮機、轉向器等）、電子電器件（發電機、起動機等）、熱加工件（缸蓋等）五大板塊。公司通過華域汽車電子分公司積極車載布局毫米波雷達。公司自主研發的 4D 成像毫米波雷達產品，形成前雷達、成像雷達、角雷達、艙內生命體征監測雷達、電動門雷達等基本覆蓋 ADAS 對毫米波雷達完整需求的產品線， 77GHz 前向毫米波雷達已經實現對乘用車的配套量產，其余毫米波雷達產品均已獲得整車項目定點。同時，公司在研項目還包括自主傳感器的 nR1V 融合系統的開發，以及固態激光雷達 合作開發。

蘇奧傳感：汽車傳感器龍頭，增資收購順應行業趨勢

蘇奧傳感是汽車油位傳感器細分市場龍頭，是國內領先的汽車油位傳感器供應商之一，招股書顯示 2015 年公司油位傳感器及配件的市占率為 30.5%。公司傳感器產品包括油位傳感器、水 位傳感器和蒸汽壓力傳感器等，傳感器業務增速較快成為公司增長第二曲線，2021 年傳感器及配件貢獻收入 24.27%。公司順應電動智能化趨勢拓展傳感器品類，開發了傳統燃油發動機 系統、新能源三電系統、氫燃料電池系統、車輛底盤（空懸、剎車）、熱管理系統中的核心部件傳感器共計約 30 余種。公司在 2021 年 8 月進行增發，募集 4.5 億元用于汽車傳感器產品智能化生產線建設項目，收購常州華旋，補足旋變傳感器業務。

四方光電：氣體傳感器龍頭，下游應用廣闊車載產品帶來增量

四方廣電是光學氣體傳感器龍頭，通過母公司與四大子公司協同形成氣體傳感器全產業鏈布局，具備完整的氣體傳感核心技術平臺，核心零部件自產自研致力實現國產替代。公司產品對接汽車、家電、醫療等民生領域的應用場景，其中車內空氣品質傳感器從中高端車型逐步下探，已經進入一汽大眾、東風汽車、長城汽車、吉利汽車、奇瑞汽車、車和家等整車廠的供應 商體系。公司上市募投資金 5.7 億元拓展超聲波氣體傳感器與燃氣表產品，傳感器品類持續拓展有望打造另一業績增長點。

經緯恒潤：汽車電子全棧能力，布局汽車傳感器

公司形成智能駕駛電子業務、研發服務和高級別自動駕駛業務三位一體布局。智能駕駛電子產品業務圍繞汽車智能化展開，主要包括先進輔助駕駛系統（ADAS）、智能駕駛域控制器 （ADCU）、車載高性能計算平臺（HPC）、毫米波雷達（RADAR）、車載攝像頭（CAM）、高精定位模塊（LMU）、駕駛員監控系統（DMS）和自動泊車輔助系統控制器（APA）等。目前公司車載攝像頭實現配套量產廣汽集團、一汽集團、華人運通，毫米波雷達已在江鈴汽車、江淮汽車定點。

德賽西威：汽車電子龍頭，加碼汽車傳感器

公司致力于“提供智能駕駛整體解決方案”，從智能傳感器到智能駕駛域控制器及相關算法的全棧自研解決方案及多種形態業務模式組合。傳感器涵蓋超聲波雷達，攝像頭，毫米波雷達， T-BOX 等產品，其中攝像頭產品年度累計出貨超過 1,000 萬顆，智能駕駛攝像頭也獲得多個車廠定點；77GHz 毫米波雷達已經在多個國內主流車型上規模化量產；完成了新一代 AK2 超聲 波雷達的開發設計，并進行了關鍵器件及制造相關的投資布局。

科博達：車燈域控制器龍頭，橫向布局汽車電子

公司為深耕汽車電子領域，產品矩陣豐富，設立子公司科博達重慶汽車電子有限公司主營汽車傳感器的研發生產銷售。2021 年科博達重慶實現營收 2,315 萬元。除此之外，公司尿素品質傳感器已在一汽解放正式裝配。公司有望憑借在汽車電子領域的技術優勢，逐步探索毫米波雷達等新品類的市場機遇。

審核編輯 ：李倩