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一、OpenHarmony 系統是一個非常先進，現代化設計理念的新系統，其系統架構圖如下：

圖形子系統架構圖

其中的圖形子系統是最復雜的一個，標準版這里2D的部分foundationgraphicgraphic_2d osenmodules ender_service主要是實現了2D的顯示3D的顯示這里沒有實現，那怎么實現3D ？3D現在還沒有進入主線，那有沒有實現3D的其他方式？我們可以使用Mesa3D 編譯到OpenHarmony ，用OpenGL 接口來顯示3D！ Mesa是開源的三維計算機圖形庫，以MIT許可證發行，實現了OpenGL、OpenGL ES、Vulkan、OpenCL等API。 Mesa庫可以使應用程序更容易的支持GPU加速功能，提升用戶體驗。 Mesa庫編譯到OpenHarmony 后，我們就可以使用OpenGL了，OpenGL（Open Graphics Library）是一組用于渲染2D、3D矢量圖形的跨語言、跨平臺的應用程序編程接口（API）。它定義了渲染有關的行為和動作，但不提供具體的實現，具體實現可由各個GPU芯片廠自己實現，也可以使用開源的實現，如 Mesa。 OpenGL ES的版本：

OpenGL ES 1.0 以 OpenGL 1.3 規范為基礎
OpenGL ES 1.1 以 OpenGL 1.5 規范為基礎
OpenGL ES 2.0 以 OpenGL 2.0 規范為基礎 OpenGL ES 3.0 在 OpenGL 3.x 和 4.x 的基礎上增加了許多新的功能。

OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)是免授權費的，跨平臺的，功能完善的2D和3D圖形應用程序接口API。它針對多種嵌入式系統專門設計。它可以認為是OpenGL的一個子集、可以應用于嵌入式設備上。這樣，我們在OpenHarmony里邊可以使用Mesa3D，可以用OpenGL ES 接口在OpenHarmony 里寫3d的程序或者游戲！

?RenderService新框架主要分為

接口層：為ArkUI應用提供的圖形Native API能力。
框架層：圖形子系統核心框架。
引擎層：提供底層圖形庫和適配能力。

二、Mesa 3D 介紹

Mesa 3D 是一個在 MIT 許可證下開放源代碼的三維計算機圖形庫，以開源形式實現了 OpenGL 的應用程序接口，是一個幾乎和 OpenGL 相同的免費開源圖形 API，它在功能上一點也不輸給 OpenGL。

OpenGL 的高效實現一般依賴于顯示設備廠商提供的硬件，而 Mesa 3D 是一個純基于軟件的圖形應用程序接口。由于許可證的原因，它只聲稱是一個 “類似” 于 OpenGL 的應用程序接口。由于 Mesa 3D 的 API 是和 OpenGL 相同，具體的 OpenGL 版本瀏覽 Mesa 3D 官方網站，我們可以這么認為它就是 OpenGL 的軟件模擬，GPU 光柵處理器的一個實現。我們知道如果要實現一個 OpenGL，其本身是一個設備器，不能實現窗體的透明，如果我想要實現窗體透明，又想要有 3D 的應用，可以試試它。

?Mesa可以劃分為前端和后端：前端包括libGL、libEGL、libgbm、libglapi等，后端為libgallium_dri。 Mesa隨著時間，演進為Gallium3D架構后，可以通過Gallium模塊加不同平臺相關的Backend實現，進一步分割了Vendor HW driver 模塊以及與平臺窗口系統，使系統更加模塊化。 三、集成 Mesa3D 庫步驟OpenHarmony 3.1Release及之后的版本已經使用新的RenderService渲染框架替換了原來的Weston。RenderService提供了更強的2D/3D繪制能力、新的動畫和顯示效果框架。Render Service新框架已經在frameworks代碼中針對OpenGL接口做了封裝，可以直接對接mesa庫。 OpenHarmony適配Mesa3D庫的步驟： 1.編譯Mesa3D庫

OpenHarmony社區已經將Mesa庫移植到了系統中，在三方庫目錄內，路徑：third_party/mesa3d ，其中Mesa/ohos是OpenHarmony的工程編譯目錄，提供了適配好的編譯腳本，支持交叉編譯。基于Render Service新顯示框架，需要使用build_ohos.py編譯腳本，build_wayland_and_gbm.py是針對舊的Weston顯示框架的編譯腳本，其中的BUILD.gn 中可以看到：

ohos_prebuilt_shared_library("mesa_egl") {source = "gpu/libEGL.so.1.0.0"install_enable = trueinstall_images = [ chipset_base_dir ]relative_install_dir = "chipsetsdk"subsystem_name = "xxx_products"part_name = “xxx_products"symlink_target_name = [

必須輸出庫文件有libEGL.so.1.0.0，和需要的符號鏈接文件

libEGL.so.1libEGL.so,libGLESv1.so,libEGL_impl.so#cp build-ohos/src/egl/libEGL.so.1.0.0 ../device/<…>/hardware/gpu/#cp build-ohos/install/lib/libGLESv1_CM.so.1.1.0 ../device/<…>/hardware/gpu/#cp build-ohos/install/lib/libGLESv2.so.2.0.0 ../device/<…>/hardware/gpu/#cp build-ohos/install/lib/libgbm.so.1.0.0 ../device/<…>/hardware/gpu/#cp build-ohos/install/lib/libglapi.so.0.0.0 ../device/<…>/hardware/gpu/#cp build-ohos/src/gallium/targets/dri/libgallium_dri.so ../device/<…>/hardware/gpu/#cp build-ohos/install/lib/dri/panfrost_dri.so ../device/<…>/hardware/gpu/

Render Service默認會在 /vendor/lib64/chipsetsdk 目錄加載第三方的OpenGL庫，因此需要將上邊的幾個so 庫拷貝到這個目錄。

#ifdef __aarch64__
constexpr const char *VENDOR_LIB_PATH = "/vendor/lib64/chipsetsdk/";
constexpr const char *SYSTEM_LIB_PATH = "/system/lib64/";
#else
constexpr const char *VENDOR_LIB_PATH = "/vendor/lib/chipsetsdk/";
constexpr const char *SYSTEM_LIB_PATH = "/system/lib/";
#endif


#ifdef PRODUCT_RK3568
constexpr const char *LIB_EGL_NAME = "libEGL_impl.so";
constexpr const char *LIB_GLESV1_NAME = "libGLESv1_impl.so";
constexpr const char *LIB_GLESV2_NAME = "libGLESv2_impl.so";
constexpr const char *LIB_GLESV3_NAME = "libGLESv3_impl.so";
#else
constexpr const char *LIB_EGL_NAME = "libEGL.so.1.0.0";
constexpr const char *LIB_GLESV1_NAME = "libGLESv1_CM.so.1.1.0";
constexpr const char *LIB_GLESV2_NAME = "libGLESv2.so.2.0.0";
constexpr const char *LIB_GLESV3_NAME = "libGLESv2.so.2.0.0";
#endif
}

2.修改graphic配置，啟用GPU在項目配置中啟用GPU

vendor/…/config.json{"subsystem": "graphic","components": [        {"component": "graphic_standard","features": ["graphic_standard_feature_ace_enable_gpu = true","graphic_standard_feature_rs_enable_eglimage = true"          ]        }      ]    },

3.實現Display適配代碼Display適配代碼需要針對不同的硬件平臺進行處理，OpenHarmony在drivers/peripheral/display/hal 內提供了小型系統和標準系統的實現樣例。針對ARM平臺的L2標準系統，建議參考RK3568項目的實現：

device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src

linux內核配置需要確認啟用：

CONFIG_DRIVERS_HDF_DISP=yCONFIG_DRM_GEM_SHMEM_HELPER=yCONFIG_DRM_SCHED=yCONFIG_DRM_PANFROST=y

# CONFIG_DRIVERS_HDF_DISP is not set 時，系統只能到OpenHarmony的logo界面，不能進入launcher桌面。 CONFIG_DRM_PANFROST 是開源的arm drm驅動，Mesa庫需要使用這個驅動。 四、測試1 . modetest測試輸出顯示信息

#./modetest

顯示彩條

#./modetest -M rockchip -s 140@108:1920x1080 -P 84@108:1920x1080 -a

?2. hellocomposer測試

?3. render service測試編譯路徑：foundation/graphic/graphic_2d/rosen/modules/render_service_client/test

#./render_service_client_app_demo#./render_service_client_gravity_demo#./render_service_client_modifier_demo#./render_service_client_rs_demo

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原文標題：OS內核及視窗分論壇詳解之OpenHarmony 3D顯示支持

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