隨著焊接機器人使用時間的延長以及使用方法不當，也會出現焊接缺陷，我們在使用焊接機器人中常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺和氣孔等，針對這些問題我們需要按照不同的方法尋求原因并解決。接下來無錫金紅鷹為大家詳細介紹。

焊接機器人經常出現的焊接缺陷

機器人常見的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點飛濺、焊渣、咬邊和氣孔問題。

焊渣：焊渣是由焊接過程中產生的熔融金屬或非金屬材料的液滴形成的。熱材料的液滴會從焊縫處噴出或焊渣并撞擊工作臺、地板、基材或其他周圍區域。當它們冷卻時，它們會在著陸的地方形成小圓球。

焊偏：焊接偏差是指機器人在焊接過程中將焊槍偏離焊件，而不是沿著焊縫焊接。如有焊接偏差，焊槍將在焊縫周圍焊接，造成焊件損壞。企業將消耗人力物力進行糾正，提高生產成本，延誤生產工藝安排。

焊瘤：焊瘤是指在金屬物在焊接過程中，通過電流造成金屬焊點局部高溫熔化，液體金屬凝固時，在自重作用下金屬流淌形成的像微小疙瘩

焊點飛濺：焊點飛濺多數是由于焊接參數選擇不當、焊絲伸展過長或者焊接功率的大小。出現焊點飛濺就需要調整焊接參數和焊絲的長度，調節混合氣體比例。

咬邊：咬邊是指由于焊接參數選擇不當或操作方法不正確而造成的焊趾沿母材的溝槽或凹陷。咬邊會減小母材的有效截面積，并可能在咬邊處引起應力集中，尤其是在焊接低合金高強度鋼時。咬邊的邊緣結構硬化，容易產生裂紋。

氣孔：出現氣孔可能是使用氣體保護差、空氣濕度太大或者焊件底漆太厚，可能根據焊接條件相應的進行調整。

焊接機器人產生焊接缺陷的危害：

用戶使用焊接機器人進行生產，是為了提高焊接效率，穩定產品質量，隨著使用時間的延長和操作人員使用問題以及維護保養不當就會產生焊接缺陷，焊接缺陷會影響生產效率，導致工件的焊縫質量不合格，批量產品成品率低，影響產品的市場占有率以及客戶的信任，所以，我們應該及時預防并解決焊接缺陷。

焊接機器人焊接缺陷產生原因及解決措施

1、焊偏。

焊偏產生的原因：焊偏就是在焊接作業的過程中焊角偏離焊口，沒有沿焊縫進行焊接。焊偏出現的原因可能是焊槍找尋點不正確或者焊槍位置不正確。

出現焊偏采取的措施：操作人員需要檢查焊接編程是否正確，再就是檢查焊接機器人各軸是否出現松動現象。

焊接機器人經常出現的焊接缺陷

2、過度焊接。

過度焊接產生的原因：過度焊接會在焊縫表面形成焊瘤，焊瘤就是焊條經過高溫熔化，液體金屬凝固后，在自重作用下金屬流淌而產生的細小疙瘩，不僅影響美觀，還會造成焊接質量問題。

出現過度焊接采取的措施：出現焊瘤就需要檢查工藝參數是否正確或者操作工人是否進行誤操作。

3、焊點飛濺。

焊點飛濺產生的原因：焊點飛濺多數是由于焊接參數選擇不當、焊絲伸展過長或者焊接功率的大小。

出現焊點飛濺采取的措施：出現焊點飛濺就需要調整焊接參數和焊絲的長度，調節混合氣體比例，同時調整焊槍與工件的相對位置。

4、咬邊。

咬邊產生的原因：出現咬邊可能是出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，電流太強、焊條不合適、電弧過長、母材整潔度不足等導致的。

出現咬邊采取的措施：操作人員在進行編程的時候，需要將焊接機器人的焊槍選擇合適的角度，在焊接工作前，清理母材上的油污雜質，降低電弧長度以及速度，還可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置，這樣能夠有效地預防咬邊。

5、氣孔。

焊接機器人出現氣孔問題的原因：出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥。

出現氣孔的解決措施：對氣體、工件底漆進行相應的調整就可以完美處理。

6、焊渣。

出現焊渣的原因：多余的材料，在焊接過程中，為了防止焊件表面出現裂縫和空隙，就需要用焊接材料進行高溫熔化填充，多余的材料就會生成焊接殘渣，以及焊接熔接法不對也會導致高溫焊渣。

焊接過后的焊渣呈現黑褐色，有時候會附著在焊件表面，不僅影響美觀，還需要重新打磨，浪費人力資源，還會延緩企業的生產計劃，給生產效率造成影響。

出現焊渣的解決措施：

可以利用砂輪、化學試劑、刨錘等工具處理焊渣，還可以在工件上放置保護罩，減少焊渣的形成。

審核編輯黃宇