在焊接機器人工作站中焊接會經常出現如咬邊、表面氣孔、表面裂紋、焊縫位置不合理、焊渣等問題。焊接機器人工作站中這些缺陷大幅影響了工作站中焊件的質量。現在，就和無錫金紅鷹小編重點看看如何解決焊接過程中出現的咬邊缺陷吧。

1、什么是咬邊？

咬邊是焊接中常見的一種焊接缺陷，他會使焊接接頭的機械性能降低，嚴重的情況下會產生嚴重的后果。在焊接機器人工作站內也是一個被重點關注的問題。

咬邊是焊接中較為嚴重的表面缺陷，會造成應力集中，嚴重時會產生裂紋而裂斷。他主要是由于焊接工藝參數選擇不當，操作工藝不正確，而在母材上產生沿熔合線方向的溝槽或凹陷。故而在操作中較難克服，要求焊工在焊接操作中要嚴格注意焊接工藝參數，并能較好的觀察熔池的熔化情況，保證足夠的焊條擺動停留時間，對焊工的操作技能要求較高。同理，對焊接機器人來說，參數設置也非常嚴格。

2、咬邊出現的原因

1）咬邊出現的原因之一：電流太強。

在電壓一定的前提下，焊接電流過大時，則容易產生飛濺、焊穿以及氣孔、咬邊等焊接缺陷。反之，焊接電流過小時，則可能會產生電弧不能連續燃燒，容易產生未焊透、未融合和成型不良等焊接質量缺陷。

解決措施

這也就是說，如果能夠好好觀察飛濺的話，就能很輕松地辨別出電流是否過大了。

除此之外，也可以觀察鐵水的流動速度來判斷，如果過快的話電流就可能太大了。而且，電流過大和過小的聲音也是不同的。

知道這些現象之后，及時調整氬焊接機器人的參數，電流的問題就能解決啦。

2）咬邊出現的原因之二：電弧過長。

要知道什么是電弧過長，首先要先了解一下焊接電弧是什么。

焊接電弧是一種氣體放電現象，它發生在電極與焊件之間而已。電焊接是利用焊接中電弧放電時產生的熱量來加熱，熔化焊條（焊絲）和母材，使之形成焊接接頭。電弧是電焊接接的熱源。電弧的溫度可達5000K以上，可以熔化各種金屬。電弧長度就是指是指鎢極末端到工件之間的距離。

所以，電弧過長也就意味著焊槍距離工件的距離過遠，導致焊接的溫度不足，焊接時熱傳遞更差，影響焊縫的質量。

解決措施

因為機器人“看不到”，“感覺不到”電弧，所以很難應對情況做及時調整。要是焊接機器人在焊接時遇到這種情況，無錫金紅鷹建議試試加一個傳感器，或者視覺系統，來使機器人“看”到電弧，實時調整電弧長度。或是利用溫度測量系統，溫度過低時及時報錯并重新計算，這樣就能解決電弧過長的問題啦。

3）咬邊出現的原因之三：焊槍角度的問題。

母材被電弧熔化了，但是由于焊槍角度不合適，適合熔融金屬沒有受到足夠的電弧力去流向熔化的母材位置，而在重力作用下流向了另外的方向。如果焊接過程焊槍擺動的話，可能的原因是焊槍在兩側停留的時間過短，熔融金屬來不及填充就被焊槍帶走了。

4）磁偏吹、不好的焊接位置

此外，還有一些別的原因，比如磁偏吹、不好的焊接位置(立、橫、仰)等會加劇咬邊。但萬變不離其宗，只要抓住本質（咬邊出現的本質原因是電弧將接頭兩側的母材熔化了，但是沒有足夠的熔融金屬將其填滿。）就很容易找到具體的原因。

3、咬邊的危害：

咬邊減小了母材的有效截面積，降低結構的承載能力，同時還會造成應力集中，發展為裂紋源。

4、咬邊的預防：

1）矯正操作姿勢，選用合理的規范，采用良好的運條方式都會有利于消除咬邊。焊角焊縫時，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬邊。

2）選擇合適的焊接參數，合格的焊工，焊接時按正確的工藝規程操作。即正確選擇焊接電流和焊接速度，適當控制弧長，正確應用送條方式和焊條角度，使焊條/焊絲在水平、垂直和仰焊位置焊接時，沿焊縫中心線均勻對稱擺動。

3）水平焊接時，焊條和焊絲的角度應保證熔滴平穩過渡到熔池，不出現滴落現象。

審核編輯黃宇